齊晏孺子，姜姓，呂氏，名荼，齊景公之子。
齊景公五十八年秋，病重的齊景公方才下定了決心，立齊晏孺子為太子，命高昭子、國惠子輔佐他。驅逐了其他公子，將他們遷到東萊。
齊晏孺子的生母芮子雖然受到齊景公的寵愛，但她的出身低微，不受權貴和大臣們的重視。齊晏孺子又年幼，更加沒有權貴和大臣會將他放在眼裡。
唯恐諸公子在某些權貴的支持下，爭奪齊君之位，高昭子、國惠子有意要將諸公子剷除，以此來保證齊國的平穩。畏懼高氏、國氏的權力，害怕被殺的諸公子不等齊景公安葬，就紛紛逃離了齊國。
高氏、國氏輔佐年幼的齊晏孺子，有心主導齊國政權的田乞，唯恐兩家的實力進一步的增強，徹底斷絕他的野心，而在暗中策劃著陰謀。
一方面，他假裝服從於高氏、國氏的領導，每次上朝，他都彷彿是一個僕從一般，隨侍在高昭子、國惠子的左右，並且時常在他們的耳邊，構陷其他的卿、大夫有意作亂。
另一方面，他又暗地裡跟其他卿、大夫散佈高氏、國氏有意謀逆的謠言，鼓動其他的卿、大夫先下手為強，以免招來後患。
諸卿、大夫一方面受到了田乞的矇蔽，另一方面也是因為他們不想長久的被高氏、國氏壓在身下。經過一番周密的謀劃，在田乞、鮑牧等率領下，諸卿、大夫的聯軍，於齊晏孺子元年六月發動了一場武裝政變。擁護齊晏孺子的高昭子、國惠子等人被擊敗，國惠子逃往莒，高昭子、晏圉逃往魯。
鮑牧
齊晏孺子元年八月，田乞悄悄從魯國接回了公子陽生，將他藏在自己的家中。
同年十月，田乞於家中宴請諸卿、大夫。他將公子陽生裝在一個袋子裡，放在放在場地的中央。酒宴過半，他將呆滯打開，放出了裡面的公子陽生。向參與酒宴的諸卿、大夫表示，要立公子陽生作齊國的國君。
起初，諸卿、大夫之所以同意改立公子陽生為齊君，是因為田乞趁著鮑牧喝醉，矇騙諸卿、大夫說這是他和鮑牧共同的主意。後來鮑牧酒醒，發覺了田乞的陰謀，並揭穿了他。以齊景公之遺願為由，不同意改立公子陽生，諸卿、大夫又有意反悔。
還是公子陽生跪地頓首，露出一副可憐的模樣；再加上鮑牧徹底清醒過來，自知身在田乞家中，也不願意再因國君之事與田乞鬥上一場，諸卿、大夫方才徹底達成共識，將公子陽生改立為齊君，也就是齊悼公。
齊悼公呂陽生
另，齊悼公初立，將芮子驅逐出齊國，並將齊晏孺子遷至駘，後將其殺死於幕帳中。
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