1972年，美国陆军要求设计一种满足步兵机动的战车方案。它是为应对苏联 BMP-1 IFV而开发的。经过一系列复杂的设计提交和不断改造，最终研发出了M2布雷德利步兵战车和M3步兵战车，它被设计成老化的M113装甲运兵车的替代品。M2布雷德利交付于1981年开始，并持续至今，总计超过4600辆。
在整体布局上，M2布雷德利采用传统的发动机前置式结构，车内由前至后分别为驾驶室-动力传动室，炮塔-战斗室和载员室。车体左前部为驾驶室，驾驶室顶部有一个向后开启的大型舱门，驾驶员在开舱行驶时，头部和胸部可以完全露出，视野良好。舱门上有4具潜望镜，3具在前方，1具在左侧。前方中间1具可换成AN/VVS-2（V）3潜望式微光驾驶仪。
在防护方面，M2布雷德利前部首上装甲和顶装甲采用5083铝合金，炮塔前上部和顶部对车首前下装甲均为钢装甲，侧部倾斜装甲采用7039铝合金，车体后部和两侧垂直装甲为间隙装甲。车底底装甲采用5083铝合金，其前部三分之一挂有一层9.52毫米的钢装甲，用以防地雷。整车装甲能防14.5毫米枪弹和155毫米炮弹破片。
武器系统上，M2布雷德利的主要武器为1门25毫米的M242链式机关炮，采用双向单路供弹，可以选择不同的弹种，该炮既可发射25毫米炮弹，也可发射美国M790系列弹药，其中包括M791曳光教练弹，可单发也可连发。连发的射速有两种：一种为100发/分钟；另一种为200发/分钟。废弹壳可自动抛出炮塔外。正在研制的新弹种还有XM919和XM881曳光尾翼稳定脱壳穿甲弹，后者采用贫铀弹芯。
并且，M2布雷德利还配备有1挺7.62毫米的M240C并列机枪，位于主炮右侧。车载武器还有陶式坦克导弹，采用双管箱式发射架，内装待发弹2枚。发射架为升降式，行军时撤收放在炮塔左侧，该导弹可3750米距离上击毁对方装甲。所以在海湾战争时期，击毁敌人装甲目标最多的并不是M1主战坦克而是M2布雷德利步兵战车。
为M2布雷德利的改进型，主要是增强火力，技术途径是增大主炮口径与改进火控系统，以便有效地对付防护性能增强的敌方步兵战车和空中目标。拟用的火炮，已经试验过的有30毫米、35毫米和45毫米3种，其中45毫米机关炮是阿雷斯（Ares）公司生产的，射速为600发/分钟，采用埋头弹。
1990财政年度将再次进行验证试验，然后于1993财政年度转入全尺寸研制，计划1996财政年开始小批量生产。它配备了新一代的反应装甲，导航系统和其他改进。由于ERA面板，发射端口从车体两侧被移除。M2A3的前装甲可防护30毫米穿甲弹，最低可防护14.5毫米的穿甲弹，并且M2A3布雷德利也有一定程度的防御RPG能力。
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