当德国人酝酿创造了以坦克师为单位的大规模装甲集群作战理念后，对坦克集群的指挥和控制就成了一个重要课题，坦克指挥官需要伴随坦克集群移动并保持不间断的联系。开始解决办法是让指挥官乘坐坦克，并在坦克上加装所需装备，配备专职助手，如此一来，配备专用指挥坦克逐渐成为需要。
早在1938年德国设计师就提交了设计方案，将PzKpfw I型训练坦克改装为指挥坦克，这就是SdKfz 265“克莱纳”装甲指挥侦察车Kleiner Panzerbefehlswagen。拆除了坦克炮塔，代之以一个宽敞的封闭方舱，为乘员提供专门的工作空间，乘员增加到3人：驾驶员、指挥员、信号/通信员，车内可架设小桌、地图板，还有地图柜、两部电台，其中一部电台专用于与其它坦克指挥官之间进行通讯联络用。这些电台由专用电源提供电力，能让电台电池总能维持满电状态。该车配备的武器是在方舱前围板架设了1挺MG34型7.92毫米机枪。
该指挥车有三种变型车，一种在方舱顶部加装小炮塔，这种变型车制造数量很少，炮塔占用了空间却没有太大用处。另两种变型车差异不大。总的说来车体小，两个人在方舱内部转身都困难，更不要说协同工作了，但这种概念是很正确的，所以共制造了200辆。首次出现是在1939年的波兰战役，1940年5到6月的法国战场上大规模使用，后来又配备给非洲军团。北非战役中英军曾缴获了1辆并迅速送回国内进行评估。专家评估后提交了一份详细的报告，今天在英国伯维顿镇坦克博物馆内还能见到这份报告。
尽管该型车很成功，但空间实在太小，不久就被空间更大的改型车所替代。
参数
乘员：3人
重量：5.8吨
动力：1台迈巴赫NL38TR汽油发动机，功率74.6千瓦（100马力）
尺度：长4.445米，宽2.08米，高1.72米
性能：最大公路时速40公里，最大公路行驶距离290公里
武备：1挺7.92毫米机枪
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