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貨車前進剎車正常，後退沒剎車這個情況應該是不存在的。但剎車發硬是有可能的。
貨車大都是氣壓鼓式剎車。正常情況下前進剎車正常，說明剎車系統（氣壓，總泵，管路）等應該正常。即使有問題也是個別車輪有故障，不可能倒車沒有剎車的。
那麼倒車發硬或個別輪剎不好有以下兩方面原因。
我們先弄懂貨車車輪氣壓剎車構造就清楚了。一種情況是剎車片鉚釘鬆了。貨車倒車行駛較少，速度也慢。前進時剎車後，剎車鼓和蹄片摩損在一個很合適的平面，那麼前進剎車時，即使蹄片鬆動也沒多大影響。但是如果倒車就不一樣了。由於運動方向變了。而蹄片是固定不動的。那麼此時，剎車片和剎車鼓由於方向的改變，由於它們的磨損，就不那麼平滑了。會發生卡帶，甚至起跳現象，那該車輪剎車肯定不行，如果卡死，剎車會發硬的。
第二種情況，剎車片破損掉了，或者鋁（銅）鉚釘脫落。但未從檢測孔排出（掉下來的較大塊），此時如前進踩剎車是不容易卡在鼓和片之間。如果倒車，由於速度慢，它會卡在鼓和片之間，導致蹄鐵不能撐開，那麼，剎車片和剎車鼓接觸面積少，剎車會發硬又不行的。
以上是個人觀點，主要是剎車片原因引起的剎車發硬。一般情況下只要前進剎車正常，後退不可能沒剎車，如果發生此情況，不可能四個車輪同時發生剎車片鉚釘鬆動或剎車片同時破碎的情況。
個人維修經驗分析，具體情況只能就車才能判斷！
汽車機械事故鑑定
貨車出現完全沒有剎車那是不會，陡坡倒車時不掛倒檔、倒車時剎車制動效果不好是事實，這種情況只要空檔倒車經常出現。空檔滑行倒車剎車踩死前輪抱死汽車方向還會失靈。
大家都知道汽車正常行駛時，踩急剎車時，整臺車前部份會先往下沉，而後車輛才會:停止。汽車設計前剎是用來減速，後剎才是正真意義上剎車。
所以陡坡倒車踩剎車時，因前輪氣路短剎車反應快來早，後輪因氣路長制動來的遲。倒車時就會出現短暫沒有剎車的現象。平頭掛車陡坡倒車時會比單橋車更加嚴重，很多掛車主車為了防止急剎車時甩頭前剎基本上都是拆除。
特別是一些走礦山路面比較爛的貨車，倒車時因路面的形響，汽車車架及駕駛室膠墊會短時間產生變形，支架螺栓鬆動等等原因都會造成你所說的這種情況發生。
剎車片磨損，表面有油汙，制動鼓開裂，調整臂損壞等等原因也會出現這種情況。
個人建議大家在倒車時不管什麼情況下倒車時都要先掛上倒檔。這樣倒車及使制動效果差一點也不會影響車輛安全行駛。
因本人學識有限，如有不對請大家多多指導留言，在此先謝謝。
老三185970147
第一，制動踏板在倒車時很硬，說明制動管路至車輪制動器沒有問題。即制動氣壓足夠。如果制動氣壓有問題，前行制動就會失效。最大可能問題就是車輪制動器內的制動蹄與制動鼓。
第二，前行剎車有效，而倒行剎車失靈，說明問題與車輪（制動鼓）運動方向有關。即制動蹄雖有足夠的力量張開，也不能達到制動效果。
第三，制動鼓就是像鍋一樣的內部結構，一般沒有出現問題的可能。問題最大可能就是制動蹄。制動蹄是非金屬材料製成，用螺釘緊固在制動蹄支架上。制動蹄非金屬材料容易磨損，行駛里程長了，制動蹄片可能會磨薄，會導致整個車輪制動器失效。
但目前是隻有倒行失效，最大可能是制動蹄磨薄且連接固定螺釘損壞，導致倒行失效、前行有效。
