十相自在藏語稱"朗久旺丹"。十相自在指壽命自在、心自在、願自在、業自在、受生自在、資具自在、解自在、神力自在、法自在、智自在。
具體為：
壽命自在–——能延保性命；
心自在–——生死不染；
願自在–——隨觀所樂而成就，由精進所得；
業自在–——惟做善事及勸他人為善；
受生自在–——隨意欲能往，由安忍所得；
資具自在–——隨意樂觀現，由佈施所得；
解自在–——能隨欲變現，由安忍得；
神力自在–——起最勝神通，由安力所得；
法自在–——由智慧所得；
智自在–——隨順言音智慧。
十相自在由7個梵文字母和日、月、火焰三部分，共10個符號組合而成。
圖符中的五種顏色象徵著宇宙中的五種基本元素：水、火、風、地、空。
10個符號又象徵著人體的各個部位與物質世界的各個部分，它們之間有一套複雜的宇宙辯證理論體系。表達了時輪宗的最高教義。
漢文譯為"十相"，藏文的本意，可以理解為十個符號所象徵的須彌山和人的身體的各部位，這十個符號包括日、月、火焰三個圖形和"洋、日-阿、哇、拉、瑪、恰、哈"七個梵文字母。
漢文舊譯為"自在"，藏文的直譯為具有力量。這兩個詞加在一起，可以簡單地理解為具有神聖力量的十個符號。
據《吉祥時輪心髓十相自在的意義–寶燈論釋》上說，佛時輪的心咒十相自在，分為身、智、空、風、火、水、地、器、情、天界十個部分。
時輪金剛心咒為："哈恰瑪拉哇日阿洋"。
具體地講：
身：在十相自在圖中用圓點表示；
智：用半月形太陽表示；
空：是自明點至洋字的九個字之自性所歸之"阿"字的本性，用三彎曲"那達"表示；
"洋"(ya)表示風；
"日-阿"(ra)字表示火；
"哇"(wa)字表示水；
"拉"(la)字表示堅固地界；
"瑪"(ma)字表示器世間；
"恰"(ksha)字表示有情；
"哈"(ha)字表示天界。
十相自在令東、南、西、北、東南、西南、西北、東北、上下等十方與年、月、日、時等時辰所組合的時空宇宙世界一切自在。令具信者免除刀兵、疾疫、飢餓及水、火、風等災難。所在之處吉祥圓滿、眷屬和睦、身心安康、去處通達、所求如願。究其本意，它是時輪的精髓，蓮花生大師的印章，是集三界器世間的一切精華於一體的象徵，標誌著密乘本尊及其壇城（即曼陀羅）和合一體，表達了無二密乘時輪宗的最高教義，所以被認為具有最高的神聖意義與無比巨大的神秘力量。
十相自在圖具有極強的避災能力，可以驅趕各種毒力的的攻擊。藏族人將它繪製在房門、牆壁上以及房樑上，用以保護家族的平安健康。在塔門、壁畫、唐卡上、經書封面、巖壁上也都經常出現，同時也可以製成各種規格尺寸大小不一的護身符，佩戴在身上，或是懸掛在車裡，避攘災禍，辟邪擋煞，帶來吉祥。
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