外观方面，威兰达采用了丰田最新一代的设计语言，狭长且尖锐式的车灯设计非常凸显力量感，同时扁平化的灯组设计外加采用LED光源看起来科技感十足，细长的进气格栅很好的连接了两个车灯，再配上丰田的LOGO，让车头看起来非常连贯。
威兰达在车尾部分采用了横向排布的尾灯，刹车灯采用环状设计，显得更加时尚。新车雾灯则采用中置布局，位于后保险杠下方。此外，混动版和燃油版车型均采用双边共两出的排气布局。
车身尺寸方面，新车的长宽高为4665/1855/1680mm，轴距为2690mm。
进入威兰达的座舱，水平“T”形中控台的设计，相比汉兰达来说要更加年轻化，多边形的设计元素由上到下，凸显出更加鲜明的层次感。并且在配色上，威兰达除了提供黑色配色，还有灰色可供选择，后者在质感上更显高级。
安全方面，威兰达全系标配TSS智行安全系统，包含PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统、AHB远近光一体式大灯组。此外还配备了7安全气囊、全方面8探头倒车雷达以及倒车影像等。同时，新车还搭载了丰云悦享车联网系统。
动力方面，威兰达提供2.0L和2.5L混动两种动力组合，其中2.0L发动机最大马力171Ps，最大扭矩209N·m，匹配模拟10速的CVT变速箱，并提供四驱系统可选。2.5L混合动力版本最大马力达到了221Ps，油耗和动力表现都能很好兼顾。
价格方面，此次丰田新款紧凑型SUV威兰达，官方售价区间为17.00万-24.18万。
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