细胞大小的微型机器人，当下的研究成果和技术趋势

机械自动化领域的机器人研究，是通过芯片控制——伺服电机，或者液压系统，直驱电机——然后控制机械关节（例如金属手臂）。

这套系统实现了：工业机器人，服务机器人，特种机器人三大来机器人的主流方式。但是在研究亲生物性，并且不会被生物排产的微型化机器人的时候，这套理论就行不通了。因为物理极限上面，芯片可以尽量缩小，但是驱动部件，以及肢体结构很难能够做到无法看到的极限。于世人类在另外一个领域找到的微型化机器人的发展路径。

制造特定应用的微型化机器人：通过化合物与蛋白质的亲秘密性，或者使用化合物与特殊物质（例如水，例如血红蛋白等等相亲的原则，来制造机器人），这类机器人属于广义范畴的机器人，说白了，就是一去不返的，无法反复操控和重复编程的“机器人”。

案例一：纳米虫

使用多个氧化铁分子，形成环状结构，使用氧化铁人体不排斥，然后同F3的多肽结合，可以通过F3的多肽识别尚未成形的肿瘤，然后附着在肿瘤上面，在通过氧化铁的超顺磁性，可以直接通过CT看到哪里有肿瘤。这种微小型的机器人，比细胞小的太多了。但是实施难度也非常大。

案例二：重组细胞

2019年底，科学家将蛙的心肌细胞切开重组，改变其外形，心肌细胞超强的运动能力，通过在显微镜状态下，改变心肌细胞表层的物理结构，让其实现特异性运动。

这个技术确实实现了细胞级别的机器人建设，但是没钱还做不到非常强悍的操控。只能实现一些简单的运动，推物等动作。

融合蛙表皮细胞（绿色）心肌细胞膜（红色）

我们都知道心肌细胞能量更强（通俗化的解释），通过心肌细胞的收缩，实现运动。通过融合通过规模大小的两类细胞，可以构建出多种“细胞机器人”。

如果在微型状态下，我们将每一个红色的区域都当做是可以收缩运动的独立体，那么多个红色区域组合在一起，就一定有一个整体的运动动作。这就构成了可以运动的细胞机器人。

但是这还没有实现编程的操控性，如何编程操控的？就是通过改变其空间体积和结构。举一个例子：一只蚂蚁向前爬，一群蚂蚁紧紧黏在一起向前爬，要不是扁平状的粘合，要不是立体装的粘合，或者是球状的粘合，但是表现在外部的整体结构，其实是：滑行，和滚的两种运动状态。

这就理解这类微型机器人的构造方式了吧。

纳米级别机器人，在设计之初基本都是在选择一个“靶”，其实就是整个机器人最后的目的，在靶的基础上去找原料以及构造机器人。

总结而言，伴随着人类在生物领域的更多探索，以及更多精细微型化电镜状态下的设备的出现，微型机器人会不断被制造出来。说不准就会在未来的医学领域得到大量的拓展应用。

机器人观察

不是。实际上人类已经在这方面取得了突破性的进展，如纳米机器人，这是机器人工程学的一种新兴科技，未来应用十分广泛。例如，许多工程师、科学家和医生都认为，医用纳米机器人有着无限的潜力——而其中最有可能的应用包括：治疗动脉粥样硬化、抗癌、去除血块、清洁伤口、帮助凝血、祛除寄生虫、治疗痛风、粉碎肾结石、人工授精以及激活细胞能量，使人不仅保持健康，而且延长寿命。

纳米机器人，外形可仿照大肠杆菌，大到长几毫米，小的直径只有几微米，跟红细胞大小相仿。科学家已在2015年进行了纳米机器人的临床试验。"用于肿瘤治疗的智能型DNA纳米机器人"成功入选2018年度中国科学十大进展；可以肯定的是，未来几年内，纳米机器人将会带来一场医学革命。

你我需要做的是：善待自己和家人，平常做好养生保健，喜迎纳米机器人带给我们的巨大红利！