中國古典四大名著之一的《水滸傳》，生動得描寫了發生在宋代山東境內水泊梁山聚義的108位好漢的故事。
這108位好漢，裡面多數人都是打家劫舍的土匪豪強出身，也有名門、名將出身的人物。如：“小旋風”柴進，就是大周王朝的皇室貴胄。
再比如“雙鞭” 呼延灼、“金槍將”徐寧等，都是上朝名將之後，在朝廷吃著俸祿，過著錦衣玉食的生活，最後都被梁山水泊宋江等人用盡手段，騙上了梁山落草為寇。
他們都有著非同一般的江湖綽號，聽著就讓人肅然起敬。但其中一位落魄江湖，靠著街頭巷尾賣藝賣藥為生的好漢，本事高強，卻因自己的綽號，被埋沒在了梁山群英的光環之中。
薛永，是河南洛陽人氏。祖父曾是老種經略相公帳前軍官，但因仗義執言、不會變通而得罪了上下左右的上級同僚，一直得不到機會升遷。後家道沒落，作為後人的薛永因此流落江湖，靠使槍棒賣藥度日。薛永雖然武藝高強，但因本人生就了一副瘦弱的身板和忠厚的表情個，被江湖人稱為“病大蟲。”
大蟲，大家都知道是古人稱呼老虎的意思。而這個“病”字就有意思了。“病”字應該有兩層意思，一是有病的意思，這隻老虎生病了。二是不如的意思。
但這個“病大蟲”放在薛永的身上，其真實的含義就是“老虎不發威，你當是病貓”的意思，薛永就是這樣的一個看著是一隻有病的老虎，其實是還沒有發威的老虎。
沒想到，看看薛永的上梁山前的經歷吧。在揭陽鎮賣藝碰到宋江，出手打倒了當地黑社會頭子“沒遮攔”穆弘、“小遮攔 ”穆春。
宋江喝多了在潯陽樓上題反詩，與戴宗被判處斬刑，卻被李逵等人救出。薛永與穆弘、李俊等也駕船趕到了江州，在江邊的白龍廟與宋江相遇。
第三次大敗高俅時，薛永隨水軍作戰，一槍刺傷了當時堂堂的名將、汝南節度使梅展的大腿，同曹正等人將其活捉。
“病大蟲”薛永一人獨戰“沒遮攔”穆弘、“小遮攔 ”穆春而取勝，一槍放倒名將汝南節度使梅展，在梁山排名第八十四位。而他親手教出的一個裁縫徒弟"通臂猿"侯建，卻在梁山穩坐在第七十一把交椅上。
他作為普通的偏將，先後參加了征討遼國、田虎、王慶、方臘的戰鬥，宋江沒有給他任何獨當一面的機會，基本上也就沒有突出的戰功可言。
可見，在梁山也不是看誰的功夫高低來安排座次的，穆弘兄弟是他為了就宋江出手打倒的，可排位就比他靠前了。
只因為“病大蟲”這個綽號，沒有了出頭露面的機會，以至於他真實的戰力，就被埋沒在了梁山好漢眾星閃耀的光環之後了！
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