▲党卫军演习中使用的PzB 38反坦克步枪
在1938年的“慕尼黑协定”之后，德国吞并了苏台德区，并且在随后占领了捷克斯洛伐克。当地的整个武器产业都收到了德国的影响，其中包括有斯柯达等著名工厂。
从1938年到1945年，捷克CZ集团以布尔诺（捷克地名，下同）1号兵工厂（Waffenwerke Brünn I）和比斯特里察2号兵工厂（Waffenwerke Brünn II）的名字运营，并隶属于纳粹德国工业集团赖克斯韦尔克 赫尔曼·戈林（Reichswerke Hermann Göring），主要为德国国防军和党卫军生产装备。它不但生产德国毛瑟K98k，也生产捷克战前的一些新设计。比如被德国称之为Gewehr 24(t)的vz. 24步枪，称之为MG 26(t)的ZB26机枪，称之为MG 37(t)的ZM37机枪，括号中的t是德语中捷克（tschechisch）的意思。
这些武器大多数是直接为党卫军制造的。党卫军很快就完全控制了位于布尔诺的武器生产工作。自从德国国防军获得了更好的装备和供给之后，党卫军的领导层就一直在寻找合适的机会来自给自足，终于他们在布尔诺找到了。从那时起，兵工厂的研发部门就开始作为党卫军布尔诺武器研究所（SS-Waffenakademie Brünn）的一部分开始了工作，并且实现了许多创新性的想法，但由于党卫军和国防军之间激烈的竞争，他们不可能通过官方渠道上报德国陆军军械局。
布尔诺为党卫军制造的武器之一就是7.92mm的M.SS.41反坦克步枪，它原本是基于捷克战前的设计生产的。1937年，捷克国防部要求研发三种反坦克步枪，口径分别是7.92mm，13mm和15mm。一年后，武器确定了要以7.92x145mm的口径进行测试。它的名字叫ZK 283，包含一个5发弹匣的重量是10.5千克。国防部对它表现出了极大的兴趣，并且向CZ工厂宣布了一项10,000支步枪的采购方案。
▲ZK382
在德国占领捷克之前，生产指令并没有实际下达。之后在德国的管理下，这个设计改为使用Patrone 318弹药，也就是7.92x94mm，因为这种弹药已经在国防军采用的反坦克步枪上使用了。它有钢芯弹，催泪瓦斯弹和曳光弹三个弹种。后来在战争中，其生产了硬化钢芯弹，获得了更好的穿甲能力。1939年12月16日，党卫军总部向布尔诺兵工厂下达了一项生产命令，117支15mm和2.000支7.92mm的反坦克步枪。1941年1月，第一千支步枪完成了生产，并且在编号1001的步枪上进行了广泛的射击测试，测试结果良好，没有必要修改原先的设计。生产完成的武器连同150套附件一起运往了党卫军总部。
▲7.92x145mm弹药
▲Patrone 318弹药
▲15mm的M.SS.41
国防军的反坦克步枪（PzB 38和39）都是使用起落式枪机的又长又重的单发武器。每次射击后都要装填新的枪弹。这不仅浪费了宝贵的时间，射手还不得不移动枪支，导致目标从视线里消失。特别是对于装甲厚重的新型坦克，反坦克步枪本身也力不从心，只能寄望于命中观察窗之类的铭感区域。相比之下M.SS.41是一种弹匣供弹的栓动式步枪，射手可以使目标保持在视线之内射击完6发子弹，再更换弹匣。
▲党卫军士兵和被缴获的苏联KW-1坦克
当通用陆军办公室（Allgemeines Heeresamt “AHA”，负责各种督查工作，包括军械督查）得知了党卫军违规研发M.SS.41的一点风声时，引起了一阵波动。1941年6月10日，党卫军中央兵工厂下达了200,000发反坦克步枪弹药的生产命令，AHA先前并不知道M.SS.41的研发，所以生产反坦克步枪弹的命令就表明党卫军已经开始研发自己的反坦克步枪了。所以AHA迅速做出了反应，表示我们采取了“反对的立场”。然而党卫军并不能因为AHA的反对而停止生产，枪支都已经生产好了，弹药只是小意思。1941年10月，党卫军向古斯塔夫·阿佩尔兵工厂询问，使用新研发的锻造方法制造3到4根非合金钢枪管的可行性（这将延长枪管的使用寿命）。当AHA听到这件事时，党卫军中央兵工厂立刻就得到了一个负面通知：阿佩尔公司是属于陆军军械局的研发公司，并且已经满负荷运行。言下之意就是党卫军自己的步枪需要你们自己解决。因此党卫军不得不继续用昂贵的合金钢制造反坦克步枪的枪管。
在当时来讲，M.SS.41是相当不同寻常的一种武器。实际上它是第一种被军队采用的无托式武器。将枪机和弹匣布置在扳机组之后缩短了武器的整体长度。M.SS.41也很短，全长只有128厘米 （50.4英寸），比PzB 38反坦克步枪短了34厘米（13.4英寸）。
一般来说，栓动步枪在操作时是移动枪机，枪管保持不动。而M.SS.41恰恰相反，它采用了旋转前推闭锁，操作时右手握住步枪的握把，向右上旋转大约80度开锁，再把连着枪管的握把向前推，空弹壳掉出，握把向后拉再上膛。
机械瞄具不可调节，被设置在500米归零。为了减小后坐力，枪管上安装了枪口制退器，枪托底板上安装了橡胶缓冲垫。武器的两脚架借口适用于各种捷克轻机枪，包括ZB26甚至布伦，但是也可以使用MG34的两脚架。
▲枪口制退器
虽说M.SS.41表现了一些超越国防军反坦克步枪的优点，但也阻止不了反坦克步枪这种武器的没落。它的子弹在100米内能穿透30mm的垂直装甲，300米内穿透20mm垂直装甲。几乎不可能在二战中对抗重型坦克。1942年8月，Patrone 318在交付了9300万发弹药之后停止生产。1943年2月，兵工厂通知党卫军军械办公室，最后的58支步枪将推迟到三月份，从此之后生产就停止了。未来毫无疑问属于火箭推进的反坦克武器。
▲M.SS.41的铭文，其中的SS就是党卫军的意思
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