步兵戰車是現代戰場上司空見慣的產物，它們既可支援步兵作戰，亦可配合協同坦克，是相當重要的機械化戰鬥裝備。廣義的來說，現代步兵戰車是裝甲車的一個細分種類，是專用於提供給步兵，使之能夠配合坦克機械化作戰的工具。
然而步兵戰車的概念出現的卻很晚，在早期的裝甲戰鬥中還不存在這種裝備。不過呢，任何事物的進化都存在雛形，按照發展脈絡來說，步兵戰車有三個祖宗，它們在軍事演進過程中為步兵戰車的出現提供了理論基礎和現實經驗。
瑪蒂爾達步兵坦克，英系平推的代表
一是步兵坦克，最早的一戰坦克就是為了搭配步兵作戰的，但坦克機械化集中作戰在二戰出現後，步兵坦克淪為落後的戰法，英軍、美軍的裝甲部隊都極大的受“步兵坦克”思維影響。然而，並不是說用坦克為步兵提供支援這種戰術就是錯的，錯的是這些國家在坦克裝甲戰理論上的缺失，換個角度從步兵部隊的立場上看，步兵們實際上很需要能支持進攻的裝甲單位。
德軍三號突擊炮在二戰中實際就是種步兵戰車
二是突擊炮，這是二戰德軍的發明，他們為擲彈兵部隊配屬了專用的突擊炮，這些部隊為步兵提供機動式的直射火力，並在必要時刻擔任反坦克任務。
如三號突擊炮等裝備，在二戰時表現的相當好，它們雖然像坦克，卻是個輕裝甲單位，也從來不屬於坦克部隊，三號突擊炮大多數時候編制是炮兵，它們可是被稱為“步兵之友”的裝甲單位。
搭載步兵的美軍M24坦克
三是輕型坦克和戰鬥裝甲車，二戰時各國都有這類裝備，尤其是那些速度快、態勢感知強的類型，它們被配屬為偵查單位，提供從火力偵查到潛伏偵查、伴隨中型坦克等各種支援任務，如美軍的M3和M24，三大任務為：偵察搜索、步兵支援、協同中坦，任務與當今步戰高度相似。
我軍兩棲步戰
這些坦克的功能和需求，最後隨著時間的演變結合在了一起，構成了如今的步兵戰車。它們配屬步兵作戰，擁有能搭配坦克的機動性，為步兵部隊提供直射火力，能搭載一定數量的步兵，能進行從偵查到防禦作戰的各種任務，是個帶著輕裝甲的高機動多面手。可見戰爭的過去與現在，總存在一些連續的脈絡。
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