公元前643年，春秋五霸的一哥齐恒公去世。由于他生前并未解决继承人问题，齐国诸公子争相夺位，齐国霸主地位瞬间灰飞烟灭。

齐国公子昭生死存亡之际，投奔了父亲生前友好宋国。

宋国国君宋襄公见齐国内乱，就做起了美梦：平息齐国内乱，扶植傀儡国君，树立自己威信，进而开疆拓土，雄霸天下！想着想着，不楚笑出声来，睁眼一看，口水把枕巾都打湿了。

于是宋襄公便号召各诸侯国一齐出兵护送公子昭回国，诛杀乱臣贼子，并将公子无诡踹下王位。

但理想很丰满，现实很骨感。宋襄公的号召在各诸侯国就象一个轻屁，无人喝彩。没办法，宋襄公于是带领着三个小小弟去征讨齐国。不知是什么狗屎运，当他们攻打齐国时，齐国发生内乱，里应外合，成功的攻破齐国，拥立了公子昭为齐孝公。

本来齐国是盟主，如今却因宋襄公帮忙才得到君位。齐孝公自然对宋襄公感恩戴德，这无形中提升了宋国的地位，宋襄公离理想看似就一步之遥了。

眼见父亲志得意满，满嘴跑火车，甚至还要争当盟主。宋国公子目夷进谏说：小国争当盟主是灾祸，这是亡国之举。但宋襄公信心满满，坚持己见，并与楚成王约定公元前639年秋天不带兵士而单独相会。

这年秋天，楚成王召集宋、陈、郑等众多诸侯国在盂（今河南睢县）相会。公子目夷劝宋襄公楚国兵力强大而且诡计多端，应多带兵卒前往。宋襄公却认为，大丈夫一言九鼎，况且我这么牛逼我怕谁！结果被楚国抓获，并挟持宋襄公攻打宋国国都商丘。幸亏商丘全城上下同心，楚国攻打数月而不克。后来经过鲁僖公的调停，宋襄公才得以被释放回国。

回国后，遭受奇耻大辱的宋襄公愤怒异常，怒火让他关门时用力过猛，结果脑袋被门狠狠地夹了一下，再次出了昏招。

他这时知道自己的小身板肯空不是北极熊般强壮的楚国的对手，但这口恶气必须要出，于是把目光锁定在国足一样软弱的楚国盟国郑国身上。

郑文公听闻宋国入侵，慌得一比，忙向大哥楚国求助，楚成王立即起兵攻宋以救郑。宋襄公得到消息，也知事态严重，不得不从郑国撤军，并在泓水以北屯军列阵等待楚军的到来。

公元前638年11月1日，楚军抵达泓水南岸并开始渡河。公子目夷问宋襄公献计：“敌军现在还没完全过河，此时发起进攻，一定能大获全胜。”宋襄公摇着头，眼晴坚毅地看着远方说：“我们是仁义之师，怎能做这下三滥的事？”不久，楚军渡河完毕，正在排兵布阵。公子目夷又对宋襄公说：“此时敌军阵脚未稳，我们赶紧杀奔过去，否则恐怕就大势已去了！”宋襄公仰着头，凝神望着天空不高兴地说：“此言差矣！人家还没摆好阵，你就去攻击，太没有职业道德了。传出去你还让我在装逼界怎么混？”

兵贵神速，楚军排好阵势后擂响了战鼓，楚军以排山倒海之势杀奔过来，面对士气旺盛的虎狼之师，宋军溃败逃窜。宋襄公腿上也中箭负伤，靠着众将拼死保护才保了一条命回头，才摆脱了第二次被俘虏的命运。

狼狈不堪地回国后，召开了总结大会。与会人员一致埋怨宋襄公不该与强大的楚国交战，更不应该采取那种打法。宋襄公拧着脖子，涨红着脸反驳道：“君子必讲仁义。不能在对方有危险时去攻击；受伤的敌人不能再去伤害；头发花白的老兵不能去俘虏他们，这是原则问题，我虽败犹荣！”

一年后，志大才疏的宋襄公因箭伤复发，在一个风雨夜死去。据说，死前口中还喃喃念叨：“为君子者，我虽败犹荣！”