摩擦角定義：兩構件開始相對滑動的瞬間在接觸點上的總反力和其公法線間所夾的角度。 摩擦角：當物體處於滑動的臨界狀態時，靜摩擦力FS達到最大值Fmax,此時FR 與FN 的夾角也最大，此時的φm 稱為摩擦角。 二、法向反力N與摩擦力F的合力R稱為支持面對物體的全反力。 即摩擦力F達到最大值Fmax時，這時的夾角a也達到最大值b,把b稱為摩擦角。 tanb=F/N=fN/N=f 此式表明：摩擦角b的正切等於靜摩擦因數。 如果作用於物體的主動力的合力Q的作用線在摩擦角之內，則無論這個力怎樣大，總有一個全反力R與之平衡，物體保持靜止；反之，如果主動力的合力Q的作用線在磨擦角之外，則無論這個力多麼小，物體也不可能保持平衡。這種與力大小無關而與摩擦角有關的平衡條件稱為自鎖條件。物體在這種條件下的平衡現象稱之自鎖現象。
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