這是一部科幻迷不得不讀的“太空漫遊”小說，
作者阿瑟·克拉克與阿西莫夫、海因萊因並稱“二十世紀三大最偉大科幻小說家”。
在阿瑟·克拉克眾多作品中，以“太空漫遊”四部曲最為膾炙人口，
而在“太空漫遊”四部曲（《2001太空漫遊》《2010太空漫遊》《2061太空漫遊》《3001太空漫遊》）中，以《2001太空漫遊》最深入人心。
小說分I 太初之夜、II TMA-1、III 行星之間、IV深淵、V 土星的衛星、VI 穿越星之門六個節點，
以人類起源為始，時間跨度從300萬年前的非洲一直到21世紀的現在，
故事從猿人發現一塊神秘的黑色石板講起，這塊黑色石板在史前時代啟蒙了地球人類的文明，它點醒了這些猿人的心智，促使他們學會工具，從而獲得食物並進化成人。
三百萬年後，被這塊黑石促成進化的人類終於登上月球，並在月球上發現了同樣的一塊黑石板，而黑石板在出土瞬間立即朝土星方向發射出電磁信號。
為了尋找答案，追查真相，美國派太空船“發現號”遠征土星。船上有兩名宇航員，3名處於冬眠狀態的科學家，還有一臺名叫哈爾的超級電腦。然而途中 “哈爾”發瘋，害死三名冬眠中的太空人，並犯弗蘭克·普爾變成太空漂流物，只有艦長戴維·鮑曼逃過一劫。
倖存的鮑曼獨自抵達土星，又發現另一塊更大的黑石板。
鮑曼穿越了，最終停落在距離地球兩萬光年之外的一間酒店套房裡。鮑曼在床上睡著後又進行著一場轉化，變成了星童。
一切好像回到了最初的時候，然而人類已經不是之前的人類了，這預示著即將開啟一段新的征程。
這本書不僅具有強大的科技情節，而且具有極強的預見性，作者構畫了一個完整的人類演變史，創造出了一個個比現實太空科技更為創新的場景，讓人驚歎又給人啟迪。
關於黑石板，轉自豆瓣@夜帝不熬夜發表的文章《2001：太空漫遊》你看不懂的都在這裡！原著小說對電影的八大補充與揭秘
黑石板的設定脫胎於克拉克早期的短篇小說《崗哨》，講述的是幾百萬年前外星人來到地球，並意識到遙遠的將來這裡必然會有智慧誕生，於是，他們在月球上留下一個崗哨，這是他們散佈在整個宇宙中的千百萬個崗哨之一，這些崗哨守護著所有可能誕下生命的世界。它像一座燈塔，亙古以來一直髮射著信號，只是地球對此一無所知。
在《2001：太空漫遊》裡，300萬年前被這塊黑石促成進化的人類終於登上月球，並在月球上發現了同樣的一塊黑石板。這塊“崗哨”，在出土後朝著土星發射信號，引導人類前往尋找答案，另一方面也是通知當初留下這塊黑石的外星文明，人類走出了自己的搖籃。
同理，木星上的黑石板不僅僅是一種傳輸裝置，引導戴維·鮑曼進入外星世界，同時它也是在守護木星及其衛星上的智慧生命，甚至為了保護這些生命不惜試圖毀滅人類！在《太空漫遊四部曲》的後三部（《2010：太空漫遊》《2061：太空漫遊》《3001：太空漫遊》）裡，克拉克對此有著更詳細的描寫。
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