V90 PTI 驅動支持兩個脈衝輸入通道，PLC通過發送脈衝信號實現位置控制。
脈衝信號連接
支持下面兩種脈衝信號類型：
● 24 V 單端脈衝輸入
● 5 V 高速差分脈衝輸入（RS485）
S7-200 SMART + V90 PTI 位置控制
V90 PTI可以與S7-200 SMART配合使用，ST40、ST60 CPU通過脈衝輸出+方向信號控制V90實現位置控制，本體集成的三個高速輸出點（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通過 Micro/Win SMART 軟件中的運動控制嚮導方便的組態為脈衝輸出+方向信號控制通道，可最多連接3個V90實現定位控制。
1. S7-200 SMART與 V90的接線（以連接至軸0為例）
2. V90參數設置（以PLC發送1500個脈衝電機旋轉一圈為例）：
3. 使用嚮導組態200 SMATR運動控制功能
4. 在OB1中手入嚮導自動生成的運動控制程序
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常問問題
PTI模式下上電後運行電機不轉怎麼辦？
驅動器給出伺服使能信號（SON=1）後無法運行，有如下可能：
（1）如果給出SON後驅動器READY信號為0：
• 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平）
• 檢查驅動器是否有故障或報警
排除上述原因後，重新給出SON信號，驅動器READY信號為1後可發送脈衝控制驅動器運行。
（2）如果給出SON後驅動器READY信號為1：
• 檢查驅動器的電子齒輪比設置
• 檢查脈衝信號類型設置及脈衝信號接線是否正確。
V90的電子齒輪比設置？
電子齒輪比是用來放大或縮小從上級控制器所獲得的脈衝頻率。電子齒輪比的分子是電機編碼器轉一圈的脈衝個數,其分母是使電機轉一圈通過上級控制器所發出的脈衝數。詳細信息請參考：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/83179770
V90 脈衝控制模式下定位不準怎麼辦？
• 檢查驅動器電子齒輪比設置與PLC設置是否對應；
• 測試驅動器接收到的脈衝個數與PLC發送的脈衝個數是否對應；
• 檢查機械設備是否有卡阻。
PTI模式下，如何查看V90接收到的脈衝個數？
可以通過以下方法查看驅動器接收到的脈衝個數：
• 查看參數R482[1];
• 通過調試軟件V-ASSISTANT左側項目樹：測試-測試接口-脈衝個數；
注意：V90顯示收到的脈衝個數是實際發送脈衝的4倍，這是因為上位機輸出的脈衝到驅動後會進行4倍頻導致的。
S7-200 SMART 可以控制幾個V90 PTI？
S7-200 SMART 本體集成的三個高速輸出點（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通過 Micro/Win SMART 軟件中的運動控制嚮導方便的組態為脈衝輸出+方向信號控制通道，可最多連接3個V90實現定位控制。
V90的PTI模式丟脈衝怎麼辦？
可從接線、佈線、是否滿足相應EMC準則進行排查。建議在脈衝信號上並聯200-500歐的電阻，推薦使用的最小功率為 5 W。接線可以參考上邊實例中的接線圖。
回零開關和限位開關應該連接到哪裡？
需要連接到PLC的數字量輸入。
文章來源：SIEMENS儀器儀表PLC
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