當時魯國國君是魯定公，魯定公是被魯國季孫氏、叔孫氏和孟孫氏三位大夫推舉上君位，因此，魯國實權在三位大夫手裡。
季孫氏家臣陽虎發動政變，雖政變未遂，但這是以下犯上，不符合孔子仁政思想，季孫氏（季桓子）認為孔子仁政思想符合自已利益，故向魯定公推薦孔子，孔子從中都宰（中等都城行政首腦）、司空（建設水利部長）做到司寇職位（宰相及外交部長）。
齊國擔心魯國在孔子努力下強大起來，故送給魯國八十歌女，以此消磨魯國君臣鬥志，削弱魯國實力。固然魯定公落入齊國圈套，魯國是歌舞昇平，魯定公不思朝政，這引起了孔子對其意見並引起矛盾。
再說三位大夫，其封地城牆超過了魯國城牆，這是臣子對君的無禮，明顯不符合孔子的仁政思想。當初孔子在魯定公支持下拆低了二位大夫城牆超高部分，此時，孔子的作為損害了季孫氏（季桓子）等大夫的利益，三位大夫聯手抵制，孔子失去了魯定公的支持後，拆城牆的事不了了之，卻招來了三位大夫對孔子的不滿與排擠。
最後孔子與魯定公和三位大夫矛盾公開化，在一次祭祀結束後，唯獨孔子沒有收到魯定公分發的祭品，這是君對臣的無禮，孔子心知肚明，最終被迫離開魯國，踏上週遊列國的道路，標誌著孔子仁政的徹底失敗。
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