強渡大渡河前，突擊隊人選是個大問題，關乎著強渡能否順利。
楊得志，網絡圖
楊得志把挑選突擊隊員的任務交給了營長孫繼先。孫繼先決定從2連選人。誰都清楚，即將開始的渡河，不是激流探險，也不是龍舟競渡，而是戰鬥，是在槍林彈雨、激流險灘中為紅軍殺開一條通路的九死一生的戰鬥。但戰士們卻還是要爭，爭做突擊隊員，而且每人都有自己的理由，毫不相讓。孫繼先一時很難確定人選，最後是聶榮臻發話："算了，不要爭了，就由營長下命令，叫誰誰去！"
聶榮臻，網絡圖
孫繼先和楊得志商量片刻，宣佈了渡河突擊隊的十六人名單，並確定由2連連長熊尚林帶隊。突擊隊剛剛站好，一名戰士從連隊隊列中衝出，邊哭邊喊道："我也去，我一定要去！"衝出的戰士是2連通信員陳萬清，是解放遵義時才入伍的新兵。孫繼先被陳萬清感動了，回頭看看站在一旁的團長楊得志。楊得志同樣被這一場面所感動，對孫繼先點頭同意。陳萬清破涕為笑，跑入了行列。
強度大渡河，網絡圖
據可查資料，強渡大渡河的十七名勇士，他們是：
2連連長熊尚林
2排排長羅會明
3班班長劉長發、副班長張克表
3班戰士張桂成、肖漢堯、王華停、廖洪山、賴發秋、曾先吉
4班班長郭世蒼、副班長張成球
4班戰士肖桂蘭、朱祥雲、謝良朋、丁流民
2連通信員陳萬清
渡河十七勇士，網絡圖
十七位勇士佇立江邊，每人一把大刀，一支衝鋒槍，一支短槍，還有八顆手榴彈。楊得志站到了隊前，神情莊重，說："同志們，紅軍的希望就在你們身上。你們一定要渡過河去，消滅對岸的敵人！"劉伯承親自到江邊指揮戰鬥，令六挺重機槍、幾十挺輕機槍和三門迫擊炮組成的火力掩護隊各就各位，又特別囑託神炮手趙章成做好準備。
9時整，劉伯承下令開始強渡。岸上掩護的輕重機槍一齊開火，在河面打出一道稠密的彈牆。對岸渡口處的川軍碉堡也開火，向渡船掃射。一時間，密集的槍聲伴隨著轟鳴的江濤聲響徹整個大渡河上空。劉伯承見對岸碉堡對突擊隊渡河威脅很大，令趙章成將其幹掉。趙章成仔細瞄準，一發炮彈就把對岸渡口的川軍碉堡送上了半空。
在激烈的槍炮聲中，熊尚林帶著八名突擊隊員登上了第一船（可見，第一船共9人），解開船纜，小船箭一般順流向對岸渡口衝去。船剛離岸，就被對岸川軍發現，立即不顧一切地向渡船射擊，子彈打得渡船四周水花四濺。船工沉著扶舵，渡船衝破彈雨巨浪前進，岸上所有的目光都集中在它的上面。
渡船衝過上流，靠近了對岸山崖下的渡口，船上的九名勇士飛身下船。川軍慌作一團，手榴彈、滾雷冰雹般砸向勇士們。勇士們毫不畏懼，利用石階死角掩護，向下猛衝，臨到崖頂，一排手榴彈甩出，九名勇士緊隨爆煙衝入了敵人的工事。
雙方正在激戰，第二船的勇士也攜帶兩挺輕機槍登岸。
焦點便出現在這第二船的勇士人數上，按17勇士的話，第二船應為8名勇士。
實際上,第二船渡河的包括營長孫繼先在內應該是9人。
孫繼先之子孫東寧接受新華社記者採訪時說:"在1991年,父親去世1週年的時候,楊得志伯伯題寫了字幅:'長征路上先鋒,大渡河畔英雄',以表對父親的祭奠。同時正式向軍委寫信,反映強渡大渡河的史料與事實有出入的問題,他認為強渡大渡河應是18名勇士。"
孫東寧說,父親對於自己是不是"大渡河勇士"一事,一直保持緘默、低調。"我們幾個孩子小時候都聽父親講過強渡大渡河戰鬥的故事,後來當聽到有關強渡大渡河是'十七勇士',而不是'十八勇士'的說法時,都很疑惑,曾多次追問父親,怎麼少了一個勇士?"
孫東寧說,父親平和淡定地對他們說:"在革命戰爭年代,無數先烈獻出了自己的寶貴生命,有些同志犧牲後連名字都沒有留下。我們這些倖存者想起他們就心裡難過。如果再去爭什麼'勇士',我感到很羞恥!"
大渡河天險終於被紅軍突破了。十七名勇士在國民黨軍吹噓的不可逾越的大渡河撕開了一道缺口，為紅軍主力打開了一道北上通路。這一壯舉，不僅令紅軍當時的對手震撼，也令後人震撼，是中國革命戰爭史上最耀眼的一頁，也是人類戰爭史上的奇蹟。
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