關羽是蜀漢陣營的威猛大將之一。他武藝高強、性格孤傲，但也勇猛過人。古之英雄者，遇到武功名望和自己相當的人，總想挑戰一番，關羽亦然。曾經在馬超投降劉備以後，關羽因為只聽說馬超威名，尚未謀面，便想比試一番。還好諸葛亮聰明，寫信將其稱讚一番，說道，馬超只能和張飛比，怎能比得了美髯公呢？
關羽聽罷，高興不已，覺得馬超無所謂了。後來，劉備成為漢中王，冊封關羽為前將軍，馬超為左將軍，張飛為右將軍，黃忠為後將軍，趙雲為翊將軍。這時，關羽又不高興了，認為黃忠一個老將怎麼能和自己站在同一等級隊伍呢？後來多虧劉備調和，關羽才作罷。
那麼，為何關羽曾經想挑戰馬超，看不上老將黃忠，但是對於趙雲卻從來沒有主動挑戰過，也沒有輕視呢？筆者認為，主要有以下幾方面的原因。
第一，趙雲和關羽並非同一等級，所謂不服和挑戰往往只針對和自己平級或者高級的，沒有人會去找低於自己級別的人挑戰
在《三國演義》中，關羽和張飛、黃忠、馬超、趙雲並稱五虎上將。然而正史上，並沒有五虎上將之說。劉備在成為漢中王之後，確實冊封了這五個人，上面我們也提到了。其實，從對五人冊封的職位來看，趙雲和他們四個並不在同列。
關羽的前將軍，在軍隊中是職位最高的。其次就是右將軍和左將軍，最後是後將軍。雖然這四個職位屬於同一等級，但是高低還是略微有所差距。但是，趙雲冊封的翊將軍差別就有點大了。
翊將軍，其實就是個雜牌將軍。前後左右這四個將軍職位，在歷史中都有，例如，關羽的前將軍，歷史上的大將李廣就擔任過這個職位。但是趙雲的翊將軍完全就是劉備隨便起的一個將軍封號，在實權和名望上都不及四位。
另外，從趙雲晉升的過程來看，他的職位一直都定位在為劉備看守後方，幾乎相當於貼身侍衛的位置。關羽要挑戰，自然要從另外三位軍職和自己差不多的人，而不會選擇與自己職位不在同一等級的趙雲。或者換句話說，趙雲的職位關羽一點兒也不羨慕，也沒有不服。
第二，趙雲性格溫順謙卑，不爭名利，是個隨和派
三國這幾位猛將，黃忠投靠劉備時年紀已邁，馬超投靠後由於不得劉備信任，鬱鬱而終，年僅四十七歲。張飛性情粗暴急躁，經常醉酒後鞭打士兵，也因此惹禍上身，死於非命。關羽則是性情孤傲，看不起那些士大夫。唯獨趙雲，性格謙卑，不爭名利。
這種謙卑隨和的性格，再加上也是追隨劉備多年，關羽和張飛與其關係，雖然不如劉備親近，但也基本上算得上是軍中兄弟了。對於這種性情溫順的戰友，從來不過於顯示自己的鋒芒，關羽怎會找他挑戰，又怎麼可能會對他不滿。
第三，趙雲忠心護主，多次救助劉備的家人，關羽從心底佩服
劉備的前半生，可謂是顛沛流離。都說劉備仁義，但是這位仁義之主每次逃跑都會把老婆孩子丟掉。在《三國演義》中，趙雲七進七出救得劉備的兒子劉禪，雖然，演義將趙雲有些神勇化了，但是救的小主人劉禪卻是事實。而且，還不止一次。
還有一次，就是孫尚香要將阿斗帶走時，也是趙雲首先發現，極力阻攔，才粉碎了東吳以劉備兒子做要挾的陰謀。趙雲多次保護劉備的家人，忠心護主，而關羽也是一位忠義之士，對於趙雲，有著敬佩感激，也有著惺惺相惜。
第四，趙雲出身卑微，並非士族，和關羽在身份上更接近
關羽性格上有個特點，就是不喜歡士族大夫，卻善待普通士兵。而張飛則正好相反，對士族大夫很是尊敬，對一般的士兵則是經常過分責罰。其實他們不同的性格特點和各自的出身有著很大的關係。關羽出身一般，張飛卻出身名門，所以各自親近的對象也就不同。
而趙雲，也是出身卑微，因為練就一身好武藝，所以早年投靠在公孫瓚部下效力。在身份上，他符合關羽的喜好。如果趙雲出身名門世家，估計也會被關羽不服挑戰。但是，出身和自己一樣，都是從平頭百姓做起，都是腳踏實地，所謂英雄之間，自然有著惺惺相惜之情。再加上趙雲性格溫順，追隨劉備也是多年，關羽也就待其如兄弟了。
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