机载导弹的发射方式通常有两种：自推力发射与外动力弹射，分别对应导轨式发射装置和弹射式发射装置。近距离的空对空导弹多采用自推力发射方式，远距离空对空导弹和空对地导弹多采用外动力弹射方式。图为F-15用外动力弹射式发射方式发射AIM-120。
弹射式发射挂架的弹射装置靠外力强制的使导弹从挂架上脱离，通俗来说导弹先从挂架上弹射脱离下落，在半空中点火。因为有个投放下落的过程故而又叫投放式发射。图为台风发射AIM-120。
发射程序是：通过点火电路点燃燃气发生器的火药弹火药气体作用于协动连锁机构，解除保险并释放弹钩，同时驱动弹射机构，火药气体的推力将导弹弹离载机，并启动延迟点火机构，在导弹达到预定的距离和姿态时再点燃导弹发动机，使导弹在自身动力下飞行。图为苏-30发射R-77中距弹。
导轨式发射方式能够确保导弹以一定的初速度和姿态离开载机，多用以发射指向性和机动性较强的近距格斗弹，但是由于导弹直接在载机上点火，导弹尾焰会烧蚀飞机，火药燃气会影响飞行控制，吸入发动机还可能造成发动机熄火。而投放式发射则可以避免以上问题，但投放装置更为复杂。图为歼15发射PL-12中距弹。
投放式发射的导弹的特点是导弹重量、体积大，射程远，像AIM-54这种重型远程空空导弹自然要采用投放式发射。图为F-14发射AIM-54不死鸟。
像F-22这样内置弹舱的采用气动液压伸缩式导弹发射架，本质上还是投放式发射。
日本空自的F-15J发射AAM4空空导弹。
法国阵风发射流星空空导弹。
飞豹发射PL-11
F-35发射AIM-120
F-16发射AIM-120
F-15发射AIM-7
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