天地雄鷹337
淘金客覺得有答主答得相當專業了，想補充些更直觀的數據和例子：較低的速度下，大旋翼低轉速的效率比較高。舉個例子不一定準：100公斤重的直升機，用小旋翼30千瓦的功率懸停，但換成大旋翼就可能只需要10-15千瓦就夠了。
旋翼大小的比較
這裡較低的速度，指的既是旋翼的轉速，也是指飛機的速度。飛機的速度低，進入旋翼的空氣速度比較低，可以用較小的螺距來推動空氣加速，氣流不易分離且效率很高。這裡有一個很容易懂的單位，常常被稱為“力效”或者“拉效”，單位是“克（升力）/每瓦（功率）”，就是向一套旋翼系統輸入一定動力後能產生多大的升力！下面舉一點大家常見的例子：
一、某疆的“精靈”無人機如上圖，航拍用的小傢伙，每個旋翼直徑9英吋（229毫米），75%油門時轉速9000，力效約為5克/瓦，就是說1瓦功率可以獲得5克的升力，由此可倒推出，這款1300克的飛機，在懸停的時候，功率大約是260瓦。因此這款飛機的續航時間約20分鐘。
二、比較常見的15公斤級6旋翼長航時無人機如上圖這種，每個旋翼直徑29吋（737毫米），75%油門時轉速2500，力效約為12-13克/瓦，比前一個"精靈"大了一倍有餘，1瓦功率能產生12克以上的升力，續航時間也因此達到“精靈”的2倍有餘，一般都有1小時。淘金客做過一些優化，最好的成績是純鋰電池無負載（13公斤多一點）達到100分鐘，2公斤負載90分鐘即1個半小時。
極端一些的人力直升機
下面的例子極端一些：直升機螺距可變，情況會更復雜一些，但仍然遵循這個規律——可以看看下圖這個人力直升機，超長的旋翼極低的轉速，這個力效達到驚人的超過100克/瓦！優秀運動員在激烈運動時可爆發出1千瓦以上的功率，只這麼高的力效才可能產生100公斤以上的升力！如果這架飛機維持懸空60秒，就能獲得25萬美元的獎金。當然，這個錢實在不算多——這架用最好的超輕材料製作的直升機，肯定不止這麼點錢！
最後結論
既然旋翼越大力效越高，為什麼直升機不把旋翼再做大一些？太大的旋翼帶來的問題一大堆：
1、阻力太大飛不快
2、停放、降落很不方便
3、低轉速下響應速度非常慢，很小的風就會歪歪倒倒，無法穩定飛行，所以那架人力直升機只能在體育館裡試飛
等等等等
所以，直升機的旋翼大小、片數、轉速的選擇，是個折衷各方面因素的結果。
史海淘金客
這個問題涉及到旋翼空氣動力學涉及方面的問題了，老鷹航空來從下面三個方面進行回答吧：
1、介紹一下旋翼拉力工程計算公式；
在航空工程領域，尤其是螺旋槳以及旋翼領域，在進行概念性設計或者快速工程化設計的時候，可以將旋翼或者螺旋槳的拉力按下面這個公式來進行：
T=CTρN²D^4,
其中，T是拉力，單位是牛頓；CT是旋翼或者螺旋槳的拉力系數，由槳葉的幾何外形、扭轉角分佈、前進比等參數綜合控制；ρ是當地空氣密度；N是槳葉轉速；D是槳葉直徑。
從這個公式就很明晰了，在旋翼拉力的諸多影響因素中，槳葉直徑的影響程度要高於轉速，因為槳葉直徑對拉力的影響是四次方關係，而轉速只是二次方關係。
2、槳葉轉速限制；
旋翼和螺旋槳這種氣動裝置在實際工作狀態中有一個非常特殊的限制條件，那就是為了確保實際工作效率維持在可用範圍，槳葉尖端的線速度不能超越音速，也即是不同直徑的槳葉轉速有一定的上限。航模或者小四旋翼的轉速一般在8000rpm甚至10000rpm以上，通航固定翼小飛機螺旋槳轉速一般在5000rpm左右；
而載人的直升機轉速可能不超過2000rpm，更大型的直升機，比如米26這樣的，旋翼直徑往往在30米以上，轉速一般要控制在1000rpm以下。
因此，從上面兩個方面來綜合考慮，載人的直升機為了確保升力符合要求，一般採用大直徑小轉速的策略。
——問題就回答到這裡了——
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（圖片來自互聯網公開圖片，如侵則刪。）
老鷹航空
還不是因為葉尖線速度不能超音速這個限制唄！小槳葉在普通飛機上已經到極限了，還要加大推力，用到直升機上只好加大直徑，速度慢下來，保證葉尖不超速
