重度越野选择BJ40，越野品牌不高且要兼顾舒适和商务气质建议选择荣威Rx8。

BJ40Plus原汁原味的越野车，给出这一评价的基础是四驱系统特点以及外观设计风格；四驱系统BJ40为简单可靠的专业越野分时四驱，挂入4L模式中分动线的齿轮链条为刚性连接，啮合后可理解为前后传动轴的转速相同且输出扭矩相同，前后桥得到的动力一致是越野的基础。

不过BJ40也是一台“半成品越野车”，因为除了环塔冠军版以外的其他版本均无差速锁；差速指传动轴通过差速器像两侧轮胎传递动力，动力可以更具轮胎摩擦力大小自动分配（摩擦力大得到的动力小、反之动力大）；在越野时如果一侧轮胎陷进泥地打滑，没有差速器则动力会完全像摩擦力小的打滑轮胎传递，另一侧轮胎即使在干燥路面没有动力也不能带动车身脱困。

所以越野车不仅需要四驱系统而且需要差速锁或差速器限滑，差速锁锁止后两侧轮胎就像分动箱的传动轴一样会获得相同的转速（扭矩），那么打滑轮胎的转速不会很高、不打滑的轮胎则可以稳稳的带动车辆脱困。

限滑差速器原理不同但作用相同，通过ABS泵为打滑轮胎刹车等于增大了轮胎摩擦力，于是动力则会通过开放式差速器完全传递到另一侧轮胎；理论上差速器限滑要比差速锁更强，因为动力获取是100%而不是50%，不过电子限滑依靠ABS的制动力往往很弱，所以电子限滑四驱基本没有用。

BJ40有ESP车身稳定控制系统的版本为四轮电子限滑，素车越野能力相当一般是需要加锁改装的；没有ESP的版本交叉轴都过不去，改装也就是重中之重。但是这台车也就得改装，不爆改就去选择与省心的环塔旗舰版；至于四驱配置低仍然推荐这台车的原因为尺寸合理，4645*1925*1871、轴距2745mm，短小的车身配合较大的轴距是很合理的越野车定义，因为越野车不适合很大，否则通过角会被拉低很多，所以重度的准专业越野仍要选择BJ40。

荣威Rx8和大通D90应定义为城市越野或硬派SUV，原因在于四驱和尺寸。

上汽旗下的两台越野车为全时四驱系统，供应商为博格华纳TDO，D90的适时四驱结构没有区别也可以用全四模式；这套纵置四驱系统基础与分时四驱相同，但为了在公路也能使用四驱所以为分动箱升级了多片式离合限滑差速器，其作用既有差速器为前后传动轴正常差速的功能，在低速越野时还能通过离合器压紧取消差速功能回到分时四驱状态；不过多片式离合长时间运行会过热，过热后会造成限滑能力下降导致前后桥动力分配出现偏差，所以这种系统只适合强度不高的越野，使用同类系统的车包括撼路者、途乐、F150等等。

限滑系统这两台车与BJ40环塔版完全相同，前轮依靠电子限滑、后轮有伊顿式差速锁，越野时如能够合理的控制差速器限滑的工作时间和频率，其越野能力在短时间内也是不输BJ40的；不过荣威Rx8的尺寸达到了4923*1930*1840、轴距2850mm的中大型C级SUV标准，过大的尺寸在崎岖路面容易侧翻、通过角也被拉低了，所以Rx8并不适合专业越野，这是台城市硬汉。