長安汽車L3級自動駕駛量產體驗背景
長安汽車L3級自動駕駛量產體驗是在國家《智能汽車創新發展戰略》的指引下，由重慶市政府與長安汽車共同舉辦的國內首次實踐，進一步奠定了重慶市在全國智能化汽車應用方面的領先地位，對於重慶市打造智慧交通，建設智慧城市具有積極的推動作用。同時，L3級自動駕駛技術是"輔助駕駛"與"自動駕駛"的分水嶺，意味著部分駕駛責任首次由人轉向自動駕駛系統，標誌著中國汽車行業進入了自動駕駛新時代。
長安汽車L3級自動駕駛量產體驗意義
不能實現解放雙眼的L3級自動駕駛都是偽L3，區別於"PPT發佈"，長安汽車用實際行動樹立中國自動駕駛領域的行業標杆。
行業意義：
一部分駕駛責任開始由人向系統轉移，由此帶來車輛保險等行業鉅變，需要相關道路設施、法律法規為實現全自動無人駕駛夯實基礎，標誌著中國汽車真正從"駕駛輔助"進入到"自動駕駛"的新時代。
企業意義：
標誌著長安汽車L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術演示到真正實現量產，標誌著北斗天樞戰略又一重大成果落地。
用戶意義：
L3級自動駕駛將使用戶的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵工況下所浪費的時間重新還給用戶。
長安汽車L3級自動駕駛系統技術優勢
（1）解放雙眼：擁堵情況下，與前車保持安全距離自動駕駛，解放駕駛員雙眼後，駕駛員可玩手機或看車機，手動駕駛模式下受限的娛樂功能允許駕駛員使用。
（2）跟隨起停：擁堵工況下自動駕駛過程中，系統將實現本車跟隨前車減速停車並重新起動。停車3分鐘內，可自動跟隨前車起步。
（3）前車切入的安全處理：擁堵工況下自動駕駛過程中，相鄰車輛切入本車前方時，系統自動調節車速，與切入車輛保持安全距離。
4.在特定的電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），車速高於40km/h時，可實現長時間脫腳、脫手，需要用戶監控前方，使用中可實現駕駛員觸發換道（即駕駛員撥動轉向燈後，車輛自行換道）。若用戶在提醒接管後仍不接管，系統將執行風險減緩策略，緩慢減速至停車。
長安汽車自動駕駛研發歷程及成果
自動駕駛技術研發歷程
早在2009年，長安已經意識到了自動駕駛技術的重要性，並開始了自動駕駛的整體佈局和規劃，開始組建團隊，立項研發自動駕駛汽車。2011年基於志翔平臺開發了前碰撞預警、車道偏離報警等功能原型；2013年基於逸動平臺開發了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年基於CS35平臺開發出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車；2016年，長安汽車成為首個實現2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實現L2級IACC集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量產首發；2019年，長安汽車實現APA5.0全自動遙控泊車系統行業首發量產，實現一鍵遙控，泊車無憂。截至目前，長安汽車已掌握200餘項智能化核心技術，70餘項智能化功能在量產車型上搭載，其中21項以上為國內首發。
自動駕駛分級介紹
L0級駕駛自動化：即，應急輔助，系統不持續控制方向盤，不持續控制加減速，僅提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員。
L1級駕駛自動化：即，部分駕駛輔助，系統對方向盤和加減速中的一項提供駕駛控制，人類駕駛員負責其餘駕駛任務（包含對環境的監控、剩餘駕駛操作和必要時接管）。
L2級駕駛自動化：即，組合駕駛輔助，系統對方向盤和加減速同時提供駕駛控制，人類駕駛員負責其餘駕駛任務（包含對環境的監控和必要時接管）。
L3級駕駛自動化：即，有條件自動駕駛，系統在滿足設計運行條件時，可執行全部動態駕駛任務（包含對環境的感知、方向盤和加減速控制），在設計運行條件即將不滿足時系統請求人類用戶接管。
L4級駕駛自動化：即，高度自動駕駛，系統在滿足設計運行條件時，可執行全部動態駕駛任務（包含對環境的感知、方向盤和加減速控制），在設計運行條件即將不滿足時，系統可自動進行最小風險處理。
L5級駕駛自動化：即，完全自動駕駛，系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務，不需要人類用戶接管。
閱讀更多 老鄭說車 的文章
