豐田發佈新GR雅力士，定位為一款純性能車。是繼GR Supra成為豐田的第二款全球GR車型。計劃於2020年下半年推出。
- 5.5秒的時間內提供0-100km/h的加速，
- 電子限制的最高時速為230km/h。
- 功率重量比為4.9 kg/hp
新GR雅力士基於全新的平臺和發動機、新的懸架、輕量化結構和空氣動力學造型，以及新的GR-4全輪驅動系統。
外觀上，相對於之前發佈的新雅力士，GR雅力士最高配新雅力士
- 車身和車頂降低了91毫米，形成了轎跑車的輪廓。
- 無框門增加了轎跑車的外觀。
- 不一樣的前面的格柵設計和擾流器，強化GR標籤，
- 18英寸合金車輪。
新GR雅力士完善空氣動力學，重量分配：車頂線較低，提高汽車的空氣穿透能力，發動機放回汽車的中心，電池放在後備箱中，有助於產生更好的底盤平衡，從而提高操控性、穩定性和響應性。
車身重量降低：車身外殼由輕質材料製成，包括碳纖維聚合物和鋁，強化功率重量比，新的雙橫臂後懸架系統，側梁下方加固，以確保懸掛的性能潛力能夠實現。
新型輕型GR-4全輪驅動系統：GR 4系統的重量也相當輕。前軸和後軸之間的扭矩分配由高響應耦合控制。電路包中提供選項，兩個Torsen限滑差速器控制左右側車輪之間的分離，以提供自然和直接的汽車控制。
前後軸使用稍有不同的傳動比，並允許前後扭矩平衡的理論範圍從100:0（全前輪驅動）到0:100（全後輪驅動），增加靈活性。優於AWD按需系統使用雙耦合或永久性AWD系統與中心差分。
駕駛員可以使用四輪驅動模式旋鈕開關調整四輪驅動性能，以適應其偏好或駕駛情況。在每個模式下，扭矩平衡將根據駕駛員的輸入
- 正常模式下，前/後基本扭矩分配為60:40；
- 運動模式下，天平移到後，分配為30:70，以在蜿蜒的道路和賽道上獲得駕駛樂趣；
- 賽道模式下，基礎設置為50:50，用於在賽道或特殊賽道上快速、有競爭力的駕駛。
專用平臺及懸掛：GR雅力士擁有一個全新的專用平臺，將豐田GA-B平臺的前端與GA-C平臺的後部結合在一起。新的懸掛設計和GR-4全輪驅動系統共融，助於出色穩定性和操控。
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