籬楠
能越野的主流車型有兩類
ORV
PICKUP
ORV指Off road vehicle，釋義為越野車。PICKUP是皮卡的音譯，這種車也可以用來越野。唯獨SUV-sport utility vehicle這種運動型實用汽車基本沒有越野能力，因其車身結構是承載式籠式車身，是一種抗扭強度很一般的框架式結構，頻繁的扭轉容易造成車身變形，這種車不應該拿去越野。
其次SUV多為衡置發動機，兩驅版為前輪驅動，四驅版是通過取力器與扭矩管理器實現分動，分動的結構主要是多片式離合器結構的限滑差速器，長時間高強度的壓緊限滑容易造成高溫，一旦高溫後則分動能力會明顯下滑。其橫置四驅系統大多都沒有能放大動力的分動箱，同時也沒有鎖止限滑的差速鎖，越野能力可以說是一塌糊塗。SUV的四驅的作用主要是用來提升公路駕駛的安全等級，其次是一定程度提高崎嶇路面的通過能力，通過能力與越野是兩個概念。
皮卡車是非承載式車身，指車殼固定在獨立的高強度底盤上（承載式車身無獨立底盤），車輛在崎嶇路面頻繁的扭轉只會對底盤產生衝擊，但是這套底盤的強度又很高，所以用這種結構的車越野不用擔心車身變形。其次皮卡車與越野車均為縱置發動機，兩驅車是後輪驅動，四驅車是通過分動箱實現分動。
這種分動箱大多都具備扭矩放大擋，放大倍率小一些也會有2倍，平均為2.5倍標準，少數高端越野車會達到4倍的誇張能力。且通過分動箱的齒輪結構可以實現四驅模式的穩定動力分配，前後橋會始終得到相同的動力；配合差速鎖後則還能實現兩側車輪穩定獲得相同的動力分配，此時只要有個車輪接地就能實現脫困脫困。
不過全時四驅的越野車或皮卡車大部分越野能力會差一些，因為實現分動箱傳動軸正常差速的結構也是多片式離合器限滑差速器，長時間壓緊限滑想當然會過熱保護失去越野能力。這類車只適合輕度越野併兼顧城市代步，只有分動箱集成獨立的差速器加差速鎖的全時四驅車能夠重度越野，但是這些車往往價格非常高，比如撒哈拉和奔馳G級。
總結：SUV不具備越野能力，ORV和皮卡車只要四驅系統相同，且離地間隙、接近角、離去角以及通過角相當，則兩種車型的越野能力也會在同一標準線，供參考。
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天和Auto
這個取決於四驅性能，同等四驅機構，取決於發動機，同樣發動機同系統四驅，接下去取決於自重與軸距 ，沒有這些前提沒有可比性，總體來說應該這麼理解，皮卡比越野車更捨得豁是真的
