篱楠
能越野的主流车型有两类
ORV
PICKUP
ORV指Off road vehicle，释义为越野车。PICKUP是皮卡的音译，这种车也可以用来越野。唯独SUV-sport utility vehicle这种运动型实用汽车基本没有越野能力，因其车身结构是承载式笼式车身，是一种抗扭强度很一般的框架式结构，频繁的扭转容易造成车身变形，这种车不应该拿去越野。
其次SUV多为衡置发动机，两驱版为前轮驱动，四驱版是通过取力器与扭矩管理器实现分动，分动的结构主要是多片式离合器结构的限滑差速器，长时间高强度的压紧限滑容易造成高温，一旦高温后则分动能力会明显下滑。其横置四驱系统大多都没有能放大动力的分动箱，同时也没有锁止限滑的差速锁，越野能力可以说是一塌糊涂。SUV的四驱的作用主要是用来提升公路驾驶的安全等级，其次是一定程度提高崎岖路面的通过能力，通过能力与越野是两个概念。
皮卡车是非承载式车身，指车壳固定在独立的高强度底盘上（承载式车身无独立底盘），车辆在崎岖路面频繁的扭转只会对底盘产生冲击，但是这套底盘的强度又很高，所以用这种结构的车越野不用担心车身变形。其次皮卡车与越野车均为纵置发动机，两驱车是后轮驱动，四驱车是通过分动箱实现分动。
这种分动箱大多都具备扭矩放大挡，放大倍率小一些也会有2倍，平均为2.5倍标准，少数高端越野车会达到4倍的夸张能力。且通过分动箱的齿轮结构可以实现四驱模式的稳定动力分配，前后桥会始终得到相同的动力；配合差速锁后则还能实现两侧车轮稳定获得相同的动力分配，此时只要有个车轮接地就能实现脱困脱困。
不过全时四驱的越野车或皮卡车大部分越野能力会差一些，因为实现分动箱传动轴正常差速的结构也是多片式离合器限滑差速器，长时间压紧限滑想当然会过热保护失去越野能力。这类车只适合轻度越野并兼顾城市代步，只有分动箱集成独立的差速器加差速锁的全时四驱车能够重度越野，但是这些车往往价格非常高，比如撒哈拉和奔驰G级。
总结：SUV不具备越野能力，ORV和皮卡车只要四驱系统相同，且离地间隙、接近角、离去角以及通过角相当，则两种车型的越野能力也会在同一标准线，供参考。
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天和Auto
这个取决于四驱性能，同等四驱机构，取决于发动机，同样发动机同系统四驱，接下去取决于自重与轴距 ，没有这些前提没有可比性，总体来说应该这么理解，皮卡比越野车更舍得豁是真的
