邢正德
唐朝连云南都没拿下，和南诏国打了数十年还被反推进成都。明朝打越南，缅甸无功而返，清朝打越南，缅甸也无功而返。所以并不是不想拿下，而是没有能力拿下。
百胜军节度使
东南亚的诸多国家，在唐明清时期，其实大多已经臣服于我国，很多国家都是年年来贡。有点类似于早期大英帝国和他的殖民地的关系，但是我国的剥削没有那么严重。也就是说其他国家其实已经算是中国附庸国，对我们普遍友好，皇帝也没有必要劳民伤财，出兵去攻打他们，就算打下来了，管理也是一个大麻烦。这就好比你有一个小弟愿意天天给你零花钱用，你也就不想着天天揍他了。
隔壁狐狸小姨
从经济上来看：
中国五千年文明是典型的农业文明。农业文明的特点是小农经济，男耕女织，自给自足，只需简单的商业贸易。这种特性就造成了百姓必须和土地深刻联系，无法动弹，这也是户籍制度最早出现在中国的原因。
这种特性对统治阶级起到了决定性影响。
这种决定性影响又表现在：从种植物上来看，中国长江以北以种植栗、麦为主；长江以南以种植稻为主。种植这几种作物的区域土地肥美，产量也极高，但也只是有限的那点区域，除此以外的地区不是不适于种植就是还没有开发。统治阶级对没用的土地自然没什么兴趣。
这从地理环境上可以看出来：北地多沙漠，东边临海，西面多山地，南方多沼泽。
从政治上来看：
因为农民和土地的关系，造就了中华文明是一种内向型文明。这反映在政治上就成为了只重视自身，而对自身以外的事物重视不够。在此基础上，在隋唐以前，传统汉族人集聚区以外是没有国家的，只有游牧民族，汉族人对外的主要任务是在没有土地要求的前提下，抵御外族入侵。如秦汉时面对的匈奴。就算是张骞出使西域，也是带着军事目的去的，而出使的地方，也只是游牧部落，不能称之为“国”。所以，既然是抵御外族入侵，那自然是打完就回来。
在隋唐以后，传统汉族人集聚区以外的地域如雨后春笋般出现了众多国家，如南诏、吐蕃、辽、金、大理等国。既然是国家，那就意味着它不再是游牧部落，而是有一个集权的中央政府和从上到基层一整套的统治体系。这套体系产生的强大的战争动员能力不容小觑，这也是宋朝丢了半边江山、忽必烈可以建立元朝的一个外部原因。
唐明清不将周边地区纳入版图就显而易见了：自身不是扩张主义，对土地没有需求，外部是游牧部落时只求赶出去，是国家时，要不你来朝贡就行，要不就是势均力敌，或者不敌。
竹子0358
古代中国尤其是唐明清是大一统国家，国力强盛，势力发展主要是向西和向北，很少重点向东南亚！即便向东南亚开疆拓土，往往也只是到交趾缅甸一代。为什么呢？
第一，唐明清国力强盛，实力强大，中国南部的邻国越南，是当时东南亚比较强盛的国家。明清王朝和越南交手，困难比较大，想要南下吞并东南亚难度非常大。
第二，东南亚气候炎热潮湿、热带病流行，古代王朝之所以放弃东南亚，不是战略眼光不行，而是有客观原因，疟疾就是其中之一！中国人并不适应。而当地的土著居民桀骜不驯，经济也不算发达，在中原王朝眼里，东南亚就是蛮荒之地，根本没有什么吸引力。
第三，当地民众桀骜不驯、野蛮彪悍，而且形成了稳定的民族国家，占领和消耗的成本非常高。高额的占领费和巨大的开发费用根本吃不消。占领这些地方不仅捞不到什么油水，往往还要倒贴钱，明朝就是因为这个原因放弃了越南。
第四，南方不是战略重心，古代的战略重心在北方，防备游牧民族的侵略。所以不可能在南方投入或者长期维持重兵。
臣默读历史
不是皇帝老大不想要，鞭长莫及是真顾不过来呀以当时的生产力水平和国力，别说把东南亚小国纳入国土，就是已经在国内内的西藏、云南、广西、四川、贵州、等地都无法进行有效的统治。明清时期实行的土司制度就是这种产物，东南亚小国，如：缅甸、柬埔寨、新加坡、马来西亚、泰国、柬埔寨等，要么山高路远，要么大海茫茫，难度太大，况且内地民变迭起，战争不断，自古还不暇，哪顾得上这些蕞尔小国
怒江潮
唐、明、清时期皆有机会收复或征复位于东南亚和部分岛屿的小国，而当时为什么没有收复呢？
大唐盛世时期不需要收复，那时其它小国就如同我国的诸侯封地，尚不成气候，他们对大唐帝国恭敬有加，且那些小国属地制理的都很不错，因此，由皇朝安排节度使远不如让他们自己管理，既省心又可享用他国的朝供。
明朝时期朝廷有心收复，但大陆与东南亚小国隔着汪洋大海，有心无力，那些岛屿小国就像爬行的昆虫，想一举击败实属不易，就像大炮打蚂蚁，太不合算，所以多采取安抚策略，以减小海岸边渔民被搔扰。
清朝时期朝廷再没有机会收复东南亚小国，那些小国经数百年，几十代岛国领导经营，已经羽翼丰满、发展壮大，无论从人才物力都具备和大陆朝廷抗衡，再加上清朝的战略目标为天山南北游收民族，所以没有太多精力去考虑岛屿小国，因此，才有了现在东南亚各岛国的自治。
孤独的行者001
三个原因：
1强敌威胁。无论是唐宋，还是秦汉，关注的重点都是北方，因为北方有匈奴（蒙古）威胁。而东南亚偏安小国，属附属国。就是几个全都凑到一起也不够中原王朝一顿收拾的
2经济利益。东南亚无任何威胁，蛮荒之地，不但对中原无任何帮助，还得倒贴。那些小国倒是愿意归顺，问题是每年都要拿出几百万两银子支援。无论谁都不会这样做。
3交通不便。我国政治经济中心在北方，而东南亚到了岭南出海还得时日。中央管起来也不方便
弱水三千0309
我估计打不下，茂密的森林蛇虫鼠蚁什么都有，不适应这种环境，根本就活不了，火攻可以，但不可能把整片原始森林都烧了，岭南到西南一带，应该是长期的农耕文明影响的结果，大量的森林被开荒出来，人们集聚生活，蚩尤应当是被火打败的。没直接打下东南亚，应该还有人力不足的原因，古时的中原，每一个朝代都有内忧外患的问题，李世民有句话叫：水能载舟亦能覆舟。当时统治的国土已是地大物博了，明白这个道理的李世民肯定会以民生为重点。更何况北方游牧民族的好战特性更是每个朝代的防犯重点。
万雀之巢
历史上唐明清虽然都很强大，可是它们一直是以陆上大国自居，加之历史上历来都是重视农业。，很少发展航海事业，所以兵力的海上投放也受到了极大的限制。另外东南亚小国历来被视为未驯化的蛮夷之地，毫无征服的价值，所以隔海相望的它们，根本不会我老大中央帝国被看在眼里[呲牙]
绝壁上的胡杨
唐朝时期，经济中心南移，整个南方都得到大规模的开发。这次大开发延伸到了整个东南亚地区，虽然中央王朝没有参与，但是东南亚各个地区都自行得到开发，兴起一个个王国，对唐王朝臣服的同时，也有了对抗的基本能力。唐朝对东南亚是有企图的。不过，隔着无数的山区瘴疠之地和热带雨林，能够得到开发的地区，无法投送兵力过去，也无法移民过去。即便花费巨大代价做到了，交通条件不利的情况下也很难受到中央控制。太远，不值得开发。
明清时期，国家对外进行大陆扩张的目的不再是为了可以耕作的土地。明清都对东南亚国家用过兵，但用兵的目的不是为了占据土地进行农业生产，而是进行政治和军事方面的影响力渗透和强化，巩固边界领土政治、军事和民生的稳定。
地域、环境、成本的因素或多或少也有，但不会是主要的。古代中国没有把东南亚纳入版图，根本原因是用不着，没有价值、不值得、不需要。
