左MAJESTY S，右Cygnus X
雅馬哈MAJESTY S [2020]
搭載155cc四衝程SOHC4氣門水冷單缸引擎，最大功率15ps/7500rpm，峰值扭力13.7Nm/6000rpm，無級變速箱。價格379,500日元，約合2.5萬元人民幣。
車身尺寸：總長度2030mm，總寬度715mm，總高度1115mm，軸距1405mm，座椅高度795mm，車輛重量145kg，油箱容量7.4L，輪胎尺寸前120/70-13，後130/70-13。
Majesty S擁有LED大燈，前後碟式制動器，2020年全新陣容包括黃色，灰色，黑色，白色4種配色，4月10日發售。白色與現款相同，但車把，制動杆和手把平衡塊由銀色變為黑色。
新色版的制動鉗顏色都已更改。原來黃色變為金色，原灰色變為銀色，原黑色變為紅色，原白色變為黑色。
雅馬哈勁戰CYGNUS-X [2020]
搭載124cc四衝程SOHC4氣門水冷單缸引擎，最大功率9.8ps/7500rpm，峰值扭力9.8Nm/6000rpm，無級變速。價格335,500日元，約合2.2萬元人民幣。全新陣容包括藍色，白色，黑色，紅色4種配色。2020年4月10日發售。
車身尺寸：總長度1890mm，總寬度690mm，總高度120mm，軸距1305mm，座椅高度775mm，車輛重量119kg，油箱容量6.5L，輪胎尺寸前110/70-12，後120/70-12。
Cygnus X擁有強大的風冷單缸124cc引擎與119kg輕量化車身，作為通勤車具有無與倫比的機動性，還提供了許多定製零件，是年青車友最愛的踏板車之一。
2020年車型新增藍色和白色。黑色和紅色繼續發售。新的藍色遵循了YZF-R系列“雅馬哈藍”，並以灰色線條修飾。規格和價格沒有變化。
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