賽峰:關於協作機器人的那些事

應用於生產線的機器人技術的優勢已廣為人知,並已在許多工業領域推行。不過,除了純自動化外,Cobotics,即

“人與機器人之間的協作”在賽峰集團的工廠設施中扮演著越來越重要的角色,協作機器人成為了操作人員的新助手。

賽峰:關於協作機器人的那些事

法國最大的“機器人臂”

協作機器人並不像機器人那樣具有完全自主性:它屬於一種“協作式機器人”。操作人員負責控制,而機器人系統執行並確保任務安全。操作人員可以通過遙控與協作機器人進行遠程交互,也可以在現場手動操作。

人機協作的優勢

賽峰:關於協作機器人的那些事

人機協作本質上是機器人功能(強度、精度和可重複性)與人的技能(專業技術、分析和決策)的實時配合。人機協作也是賽峰集團人力資源保證的一部分。人機協作的發展的確能消除繁重的工作狀態,並提供一種通過人工智能來利用操作人員的經驗、分析能力和決策能力的手段。這有助於保持就業崗位,並提高我們新“工廠4.0”中用戶的技能。

廣泛的應用領域

自2014年以來,賽峰集團就一直將人機協作和人機界面作為應用研究項目的對象。在集團內部,協作機器人用於各種任務,例如裝卸、工件上下料、打磨和無損檢測。

賽峰:關於協作機器人的那些事

“智能推車”

Manipres是FactoryLab內開展的項目之一,FactoryLab是一個由研究、學術界和行業人士共同組成的聯盟。賽峰飛機發動機公司在維拉羅什(Villaroche)的工廠應用了一個協作機器人,用於精確裝卸120公斤的負載:將附件齒輪箱(AGB)裝配至LEAP發動機上。該解決方案還在賽峰直升機發動機公司與賽峰傳動系統公司成功進行了測試。

Outport項目所開發的鑽銑協作機器人能應用在賽峰短艙公司的勒阿弗爾(Le Havre)工廠中。它可以提升性能(通過將週期時間減少3倍)和工作條件(操作人員的工作不再繁重,協作機器人可從源頭集塵)。

賽峰集團還根據各設施的需求,在Siroco平臺上開展了其他項目:

賽峰起落架系統公司(奧比多斯工廠)正在開發一款移動協作機器人,其具有ALICONA頭導控制裝置,可更精確、更快速地進行半自動測量

賽峰飛機發動機公司(維拉羅什工廠)有意向使用協作機器人修理碳纖維與鈦製成的風扇葉片(前緣)。該流程涉及使用安裝在協作機器人上的高壓噴水系統對葉片進行機加工。沙泰勒羅(Châtellerault)工廠也正在考慮使用此協作機器人的其他兩種應用來剝離漆層並修復其他零部件上的複合材料

賽峰直升機發動機公司(博爾德和塔爾諾工廠)正在考慮在裝配線中使用協作機器人。它將由一個靈活的裝配工作站組成,該工作站能夠組裝多種類型的直升機發動機,而不僅僅是目前的一種機型。協作機器人還可執行擰緊/擰鬆操作。

賽峰電氣與電源公司(雷奧工廠)使用人機協作技術對跳開關面板進行檢查:協作機器人獨立操作跳開關的開合,而操作人員的注意力則集中在最終結果。


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