永泰公主墓位于乾陵的东南侧，懿德太子墓与章怀太子墓之间，紧邻西兰公路，交通非常方便。因此，这里也是乾陵博物馆的所在地，在永泰公主墓两侧的展厅之中，收藏着乾陵陵园和周围陪葬墓出土的大量珍贵文物——
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永泰公主名叫“李仙蕙”，唐高宗李治和武则天的孙女，唐中宗李显和韦皇后的女儿。由于永泰公主墓的规模宏大，过去被误认为是章怀太子墓。
1960年3月22日，郭沫若游览乾陵时，经过这座“章怀太子墓”，曾经写下了《吊章怀太子墓》。1960年8月至1962年4月，对这座墓进行考古发掘之后， 出土“大唐故永泰公主墓志铭”，才证明这里是永泰公主墓。1961年3月4日，作为乾陵的陪葬墓，永泰公主墓被公布为第一批全国重点文物保护单位。
2011年3月14日，在陕西师范大学读书期间，跟随同学们游览乾陵之际，我第一次走进永泰公主墓。2020年3月4日，经过永泰公主墓，我操作自己的大疆无人机对这里进行航拍。疫情期间，这里大门紧锁，停车场上空空荡荡，看不到一个人影儿。
无人机从公路边的停车场上升起，径直向北飞进乾陵博物馆的院子，永泰公主墓的神道和墓冢等一览无余。四周树木环绕，中间草坪方正，地面从南向北，逐渐抬升起来。在迎面的台阶上，竖立着一块巨石，上面是郭沫若题写的“乾陵博物馆”五个大字。
永泰公主墓坐北朝南，曾经的陵园范围很大，不仅限于现在院落内，南北长275米，东西宽220米，总面积6050平方米。陵园四周原有围墙环绕，四角建筑遗址高约7米，南面正中有一对夯土阙，阙门外是一段不长的神道，两侧放置着一对华表、两对石人和一对石狮子。
神道
阙门
陵园后方偏东北侧，矗立着高大的墓冢，外观呈覆斗形，底部呈方形，边长为56米，高度约14米。如今，墓冢上方，种满树木，好像一座小山包。一条红色的简易楼梯，通往墓冢顶端，可以登临其上，观赏周围景色。
在墓冢南侧大约50米处，有一座歇山顶的仿唐建筑，这里便是永泰公主墓的入口处。此墓的地下部分为斜坡土洞砖室结构，由墓道、五个过洞、六个天井、四对小龛、前后甬道和前后墓室组成，全长约88米，宽约4米，深约17米。
永泰公主墓的壁画丰富多彩，以前墓室的壁画最具代表性，以穿着华丽服装的侍女为主，被称为《宫女图》。她们手中拿着各种生活用品，体态丰盈，神态各异。
地宫入口处
高大的墓冢
永泰公主李仙蕙（684-701），姿色艳丽，端庄娴雅，桃李之花，为之逊色。久视元年（700），她被封为永泰郡主，出嫁魏王武承嗣嫡长子武延基。
大足元年（701），李仙蕙与其兄懿德太子李重润、魏王武延基，私下议论张昌宗、张易之兄弟擅政之事，被武则天杖杀，死时年仅17岁。但是，有学者结合墓志铭的文字，认为永泰公主可能死于难产。
神龙元年（705），唐中宗复位以后，追谥李仙蕙为“永泰公主”。神龙二年（706），将其灵柩迁到乾陵，与武延基合葬于此，并且号墓为陵，规格等同帝王。
远望懿德太子墓
眺望乾陵的主峰
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