項目背景
助力數字中山智慧城市建設、滿足社會系統運轉基本電力需求、提升企業可持續發展能力，中山供電局智慧物流中心建設，引入先進的倉儲自動化設備、部署倉儲管理系統，打造更加適應電力行業需求，提升倉儲自動化水平的智慧物流中心。曠視為中山供電局提供的解決方案，改進了其平面倉庫庫容率利用不高、物資管控鏈條各環節協同較差的問題。構建了電力物資全鏈條可視化、業務全智能化、管理智慧化的智慧物流生態體系。
項目方案
曠視機器人給出的解決方案是“河圖協同操作對物資產品進行精細化管理”。利用曠視河圖的協同智能功能，電力物流中心可建立起統一指揮、協調操作的可視化指揮倉儲平臺。
WMS(Warehouse Management system)是倉儲管理系統，上聯企業的信息管理系統（ERP、MES、其他系統），下聯工業實時控制系統，是自動化物流系統的調度核心和信息存儲處理中心，能夠優化地按照業務運作的各種業務規則和優化的運算法則(Algorithms)，對信息、資源、行為、庫存和分銷運作進行管理，使其最大化滿足有效產出和精確性的要求。一個倉庫管理系統的實施能夠改進運作的效率、降低整體的成本、提高庫存的準確度。
通過計算機技術的運用和建立，對物流自動化系統中立體化存儲實現有效的調度、監視、統計、分析在各種物流的使用過程。滿足在生產過程中生產工藝的要求，同時系統具有良好的操作性和可擴展性。
信息管理層實現物流系統的管理功能，同時，還是銜接自動化物流系統與企業信息管理系統的接口層，這一層由物流計算機系統實現，軟件的可用性、技術的先進性與接口的開放性尤為關鍵。該層對圍繞生產組織的物流活動提供最大化的信息管理，並具備與相關的信息管理系統接口的能力，以確保信息自動化和實現資料共享，綜合功能：
1、用戶權限角色管理
2、基礎信息管理
3、提供盤庫功能：循環盤點、定期盤點。
4、多種存儲策略：先進先出、就近入庫、均勻存放、分區存放、緊急優先
5、對運輸單元動態管理與調度
6、全面支持條形碼技術實現物流管理
7、對任務實時檢測、監控、管理
8、提供各類綜合信息查詢：作業任務信息、庫存信息、貨位狀態信息、物料信息、計劃信息、入出庫信息等信息的查詢
9、提供各類綜合報表統計、打印
10、提供詳細操作記錄日誌
11、入庫管理：包括入庫任務維護、上架單維護
12、出庫管理：包括出庫任務維護、下架單維護
13、移庫管理：包括移庫任務維護
14、揀貨管理：叫料出庫,到達揀貨站臺，提示揀貨物料及數量，撿完料如有餘料執行回庫
15、盤庫管理：定期盤點功能
為實現省計量物資的自動化揀選，曠視創新並應用了自主研發生產的揀選機器人IWR1300。該機器人最大舉升重量為1300 kg,運行平均速度為1.5 m/s, 使用二維碼視覺導航方式，紅外線避障方式和激光雷達進行工作。因為採用鋰電池，機器人可實現自動充電和24 h 無間斷運行。物資的出入庫管理看似簡單，實則牽扯到各個部門的運作，是連接倉庫與內部各部門以及外部客戶的重要物流環節。
電力物資難搬運、出庫慢等問題是在倉儲環節經常遭遇的困境。智慧倉儲管理系統可對倉庫進行綜合管控和運作管理，為物流中心提供物資在庫的可視化全週期管理，從而減少了管理人員，提高了工作效率，使倉儲管理變得簡單化、智能化、高效化。
本模塊主要功能包括倉庫數據管理、倉庫管理策略、倉庫作業管理。其中，倉庫數據管理包括了倉庫基礎數據管理、物資數據管理、庫位管理、收發貨點管理、服務商管理、車輛管理、人員管理，倉庫管理策略主要是庫存預警設置，倉庫作業管理包含出入庫、移庫、 盤點作業管理。通過使用AGV機器人，該模塊可幫助企業優化從物資入庫、存儲、搬運、盤點到售後等方位物流作業流程，同時大屏可實時監控並記錄整個從指令下發到物資送達的整個過程。
項目創新亮點
通過曠視河圖調度系統集成曠視研發的智能搬運機器人、機械手、無人叉車、射頻門、智能充電樁、RFID設備 追蹤等多種智能設備。例如機械手底盤 採用特殊設計，可承載更大重量物資， 更加可靠。通過頂端攝像頭進行圖像識物，能識別的物體種類豐富，可滿足電力物資需求。同時輔助以PDA,整箱 吸盤等支撐設備，保障物資從入庫、揀選搬運到出庫的順暢運輸。
此外，曠視專門針對電力物資較大的特點，設置“搬運機器人和視頻門對 接應用”。通過曠視河圖調度系統集成搬運機器人、電力系統RFID射頻識別門，在入庫、出庫作業過程中對省計量物資的數據實時採集，並通過倉儲管理系統（WMS）接口和省計量的業務管理系統打通，最終能實現南方電網對全網物資的管理把控。這在南方電網屬於首次應用，具有標杆意義。
項目成果
對於電力行業來說，及時、準確、安全是倉儲物流中需要保障的目標，同時對智能物流成果的信息化、可視化應用與展現也是重點需求。曠視在瞭解上述原有電力物流倉儲模式的痛點的基礎上，經過多次調研、論證和策劃，從管理需求入手，著眼於業務細節應用，為中山電力規劃智能化、可複製的電力行業智慧物流中心。通過曠視河圖集成倉儲管理系統 （WMS）、倉儲智能控制系統（HETU）、 運輸管理系統（TMS）及綜合監控管理系統（DSS）信息系統，物流中心能連接AGV貨到人搬運、整箱機械臂揀選、拆零機械臂揀選、輕型叉車箱式貨到人、AGV叉車、SLAM機器人揀選多樣智能化設備，實現電力省計量物資、重載物資、標準包裝物資及小件物資在庫自動化裝卸、自動化存儲、自動化搬運及自動化揀選等業務的自動化操作。標誌著曠視智能倉儲解決方案在電力行業的成功應用。
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