自动驾驶还会远吗?长安完成中国首个L3级自动驾驶量产体验

3月10日下午5点,

重庆

长安汽车在下班高峰期进行了中国首个L3级自动驾驶量产体验

区别于“PPT发布”,

长安汽车用实际行动树立中国自动驾驶领域的行业标杆。

本次整个体验过程以直播的形式进行,

长安汽车总裁朱华荣担任实力主播,

现场解析搭载L3级自动驾驶系统车型UNI-T的驾乘感受。


自动驾驶还会远吗?长安完成中国首个L3级自动驾驶量产体验

自动驾驶还会远吗?长安完成中国首个L3级自动驾驶量产体验


什么是L3级自动驾驶系统?


自动驾驶还会远吗?长安完成中国首个L3级自动驾驶量产体验


直播中长安汽车总裁朱华荣简单易懂的说明为大家揭示了L1-L5级自动驾驶系统之间的区别。L1级可以脱脚,L2级可以脱手,L3级可以脱眼,L4级可以脱脑,L5级可以脱人。可以说L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”和“自动驾驶”之间的分水岭,这意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统,这亦标志着中国汽车行业进入了自动驾驶的新时代。


长安汽车L3级自动驾驶系统的技术亮点有哪些?


自动驾驶还会远吗?长安完成中国首个L3级自动驾驶量产体验


长安汽车L3级自动驾驶系统,感知范围覆盖3个360°车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。


自动驾驶还会远吗?长安完成中国首个L3级自动驾驶量产体验


同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据,还可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。


长安汽车L3级自动驾驶系统将会提供哪些便利功能?

自动驾驶还会远吗?长安完成中国首个L3级自动驾驶量产体验


作为L3级自动驾驶标志性的进步就是解放驾驶者的双眼。在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通拥堵场景下,可实现长时间完全脱管车辆,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为40km/h(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速,最高可支持40km/h车速),若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。

拥堵情况下,与前车保持安全距离自动驾驶,解放驾驶员双眼后,驾驶员可玩手机或看车机,手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。与此同时,系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内,可自动跟随前车起步。在拥堵情况下,相邻车辆切入本车前方时,系统自动调节车速,与切入车辆保持安全距离。


自动驾驶还会远吗?长安完成中国首个L3级自动驾驶量产体验


长安L3级自动驾驶系统仍然可以完成“脱脚”和“脱手”的任务,在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),车速高于40km/h时,可实现长时间脱脚、脱手,但需要用户监控前方,使用中可实现驾驶员触发换道(即驾驶员拨动转向灯后,车辆自行换道)。若用户在提醒接管后仍不接管,系统将执行风险减缓策略,缓慢减速至停车。

其实,自动驾驶技术中最难的部分是车辆如何应对外界环境的变化。例如:从拥堵到畅通需要快速适应提高车速从而提高整体交通效率,前方拥堵解除,前车车速高于40km/h后,系统保持对车辆的车速和转向控制,提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视,在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后,保持在本车道内平顺行驶;遇到弯道,长安L3级自动驾驶系统可在车辆接近弯道时,自动调节至安全过弯速度,保持安全行驶;车辆还可以自动识别限速信息,根据设定巡航速度与限速的相对关系,自动将限速设定为目标巡航速度。


自动驾驶还会远吗?长安完成中国首个L3级自动驾驶量产体验


而车辆速度高于50km/h时,打转向灯后系统监测换道可行性,控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道,检测到本车跟随前车长时间缓行(其实际车速小于设定车速),系统主动提醒换道至可用的目标车道,驾驶员确认后自动换道,这些过程中驾驶者的双眼还是要注意观察道路情况,不能做到驾驶者完全脱眼。

为了确保安全,长安汽车L3级自动驾驶系统无论在低速还是高速情况,系统均会动态识别驾驶员状态,以时时刻刻保证驾驶中的安全。


碎碎念


自动驾驶还会远吗?长安完成中国首个L3级自动驾驶量产体验


这次我们的自主品牌长安汽车向全世界展示了我们中国在量产级别自动驾驶技术的最新成果,无论是在先进性上还是在技术成熟度上在全球范围内都是极具竞争力的,在这个疫情的特殊时期为中国汽车行业打上了一针强心剂,虽然,此次长安汽车L3级自动驾驶系统由于法规还没正式推出的原因,不会搭载在此次上市的UNI-T车型上,但是相信我们不会等太久了,因为长安此次所展示的自动驾驶系统足够的完善与安全,也让我们再一次感受到了科技的进步为我们生活带来的更多便利。



分享到:


相關文章: