熏香袖
跆拳道的前身是花郎道， 跆拳道是东亚地区，特别是朝鲜半岛古老的民间技击术，跆拳道在引进与吸收中国的传统武术及日本空手道的基础上，创新与发展起来的一门独特武术，一项运用手脚技术进行格斗的民族传统体育项目。它由套路、搏击、功力检验3部分内容组成。跆拳道是创新与发展起来的一门独特武术，具有较高的防身自卫及强壮体魄的实用价值。它通过竞赛、套路和功力检测等运动形式，使练习者增强体质，掌握技术，并培养坚韧不拔的意志品质。
跆拳道一般被认为起源于朝鲜半岛三国及高丽时代，朝鲜的三国时代，高句丽、新罗及百济3个国家为了争夺领土引发战争。朝鲜人在这段期间结合中国武术创立了 “脚戏”，并迅速发展。于918年统一朝鲜半岛的高丽则常常要军队进行“手搏”、“脚戏”，并规定为军队的必修项目之一。在新罗时代的石窟中则有些守门佛像和金刚力士像表现出跆拳道的姿势，新罗史册里更有关于跆拳道的技巧及方法等的记载，在百济王朝的史书里也有记录状似跆拳道对打的教学。1392年，王氏高丽被李成桂所建立的李氏朝鲜取代。由于新王朝重文轻武，跆拳道在官方的眼中并无重要的地位，但在民间依然旺盛。
花郎道”，在其漫长的历史发展演变中，跆拳道糅合了中国武术、日本柔道、合气道等东南亚武术精华，特别是深受中国古典哲学思想的影响，经过近几代跆拳道武术家的努力，逐渐形成今天风靡世界的跆拳道运动。 跆拳道的本意由3个方面组成：跆（TAE）是表示以脚踢，以身体摔撞；拳（KWON）是以拳头击打；道（DO）是对练习者的修养要求。跆拳道的特点是以刚制刚，有如将双手化成利剑、将双腿化成长鞭，以快速连贯的组合动作技术击打目标，经过跆拳道训练，手脚所发挥的威力令人生畏，因此，功力测验只能用没有生命的木板、砖、瓦片来作目标。跆拳道分为十级九段，“以礼始，以礼终”贯穿在跆拳道整个训练过程。跆拳道是以技术格斗为核心，以修身养性为基础，磨炼人的意志为目的的一项现代竞技体育运动。通过跆拳道训练，可使练习者身心得到提高和完善，培养出自信、忍耐、谦虚的精神，因此，和中国武术一样超越了一般意义上的竞技体育运动。
一九一零年日本侵占朝鲜后，建立了亲日的殖民政府；在亲日的当权者及宗主国当权者的指示下，殖民地政府曾一度下令禁止所有的文化活动，而花郎道自然在劫难逃；至于那些练习花郎道或者跆跟的爱好者们为了避免被当局逮捕，于是便十分自动自觉的在朝鲜境内销声匿迹。还有一些不甘寂寞又或者被生活逼迫的人则远离国土，来到中国或日本谋生；由于到异乡谋生的关系，他们也同时把跆拳道的技术延续下来。更为重要的是将其与中国武术和日本武道交融与结合，孕育了新的技术体系。第二次世界大战后，自卫术再度兴起，从异国他乡回归故上的朝鲜人也将各国的武道技艺带回本国，并逐渐将其与跆拳道的武道技艺融为一体形成了现在的跆拳道体系。一九五五年崔鸿熙将军正式将跆跟与花郎道与自己所学的空手道部分一起并称为朝鲜半岛的自卫术为“跆拳道”。
现代跆拳道创始人崔泓熙将军在幼年时曾跟随书法名师学习，并掌握到古典武道如何运用。青年时至日本学习，他不止完成学业，还学习了日本空手道。 1945年8月15日随着朝鲜的解放，他开始了新的武道研究，即是今日的跆拳道。
1961年9月，韩国成立了唐手道协会，后更名为跆拳道协会。跆(TAE)，意为蹬踢，腾跃；拳(KWON)，意为用拳击打，防御；道(DO)，为练习的方法，也为一种精神。
一九六六年第一个与跆拳道有关的国际组织——国际跆拳道联盟成立。为了适应国际重大比赛，跆拳道的技术在不断地变革和发展。
铭辰殿下
跆拳道起源于朝鲜半岛，发展于韩国。分为ITF和WTF。ITF手部动作会多一些，例如直拳摆拳勾拳，再加上步伐和腿法，还有特尔，特尔就类似于WTF里面的品势，武术当中的套路。WTF就是运动会中常见的那种，和ITF一样，WTF也分竞技和品势，随着WTF的发展，也会衍生出，特技，跆舞，所以我们经常会看到穿着一身跆拳道服在跳舞，其实那是品势动作，加上舞蹈动作，再配上音乐，有的加点特技，腿法空翻，击破，就组成了一个节目，而WTF要比ITF发展的迅速和普及，就拿竞技来说，WTF有运动队国家队，体系会更完善一点，但WTF在实战中只允许用直拳击打胸腹部，头是不可以打的，ITF则不同，ITF在实战中可以使用直拳勾拳摆拳，再加上各种腿法，击打规则内的任意部位，以达到致胜的目的。
另外说一句，跆拳道的兴起与发展，有它自己的规律和波动，我们没必要因为这个刚我比较火热，就会对他有一些想法，或者看惯了一些鱼龙混杂的人表演之后就对跆拳道误解，这些都是不对的，任何东西练不好都是软手软脚的，既然跆拳道这个火爆，练的人多，自然有它的道理，还有一点，中国的搏击事业，也正在发展当中，而且张伟丽又在UFC中获得了冠军，这对于中国发展综合格斗有很好的作用，希望中国的搏击事业有更好，更优质的发展，也希望中国的体育事业，更加稳固。
冷雨叫
跆拳道始于朝鲜半岛，盛行于韩国。后传至日本和东南亚诸国。
