2003年，勇氣號和機遇號搭載著三角洲二型分級運載火箭在卡拉維爾角順利升空，他們有著共同的任務和設計。
任務
勇氣號和機遇號通過三角洲二型分級運載火箭發射。
勇氣號和機遇號是一對被髮送去完成火星探索漫遊者任務的雙胞胎火星車，勇氣號被命名為火星探測漫遊車A，機遇號被命名為火星探測漫遊車B。本來漫遊車被設計為能持續工作90個火星日，然而他們的光伏電池接收到了比預期更多的能量，從而能夠讓他們工作更長的時間。火星車被位於加利福利亞州帕薩迪納的噴氣推進實驗室所控制。
火星車設備
兩輛火星車都配備有一個全景攝影機和一個顯微成像儀，以及能夠測量火星空氣和岩石溫度的設備——熱發射光譜儀。兩輛火星車還配備了考察含鐵岩石的穆斯鮑爾光譜儀和考察所有種類岩石的X射線光譜儀。兩輛火星車都有岩石研磨工具用來穿透岩石表面去分析底下的物質，他們還有磁鐵來收集磁性鐵顆粒進行分析，並且有顯微成像儀給礦物樣品拍照。
兩輛火星車都有加熱器，以保他們的溫度在-40攝氏度到40攝氏度之間。
火星車通過3層太陽能板電池來供電，為了保持滿電量直到春天時更長的白晝到來，兩輛火星車都必須在向陽坡上度過冬天。太陽能面板每天都花4個小時捕獲足夠的陽光給電池充電。
探測器高1.5米，寬2.3米，長1.6米，各有6個輪子，他們的最高速度是每秒兩英寸，約為0.2千米每小時，每個探測器都重約400磅或者說180千克。
勇氣號火星車
古瑟夫撞擊坑。
勇氣號火星車在2003年6月10號發射，並於2004年1月4日降落在火星上的古瑟夫撞擊坑。勇氣號被送到那裡，是因為人們懷疑曾有一片湖泊存在於古瑟夫撞擊坑的中央。在2004年3月份勇氣號到達邦納維爾撞擊坑，他隨後被派去米蘇拉火山口和哥倫比亞丘陵。
在2005年勇氣號發回了火星塵暴的錄像，塵暴並沒有損壞火星車，實際上它還吹散了堆積在火星車太陽能電池板上的大部分塵土。然後勇氣號去了赫斯本德山與本壘板，接著，為了度過火星上的冬天勇氣號探測器去了麥庫爾山，但是因為土質實在是太疏鬆，無法繼續走下去，最終他停在了低領避風港。2007年勇氣號探測器的一個輪子被卡在了土裡，當他最後挪出來時，在地裡落下了一個巨大的鑿子，這個鑿子本來是用於火星上泥土的發掘。在富鐵頂層下面的土壤主要成分是二氧化硅，二氧化硅可能是由遠古的間歇泉或者酸性蒸汽從地裡升起的時候形成的，這兩種可能情況都意味著在火星曆史上這個地方曾有過溫暖的流水。
在2009年被困住之前，勇氣號穿越了火星上約5英里或8千米的路程，他只剩下了4個可以操控的輪子，鑑於即將到來的火星冬天和並不甚好的探測器位置，勇氣號可能在2010年5月之前都無法被操控。在2010年1月，勇氣號開始與地球失去信號連接，同年3月，他停止與地球聯繫。美國國家航天局花了一年時間企圖與探測器聯絡上，最終還是宣佈了他的死亡，其原因被認為是在火星的背陽面缺少陽光，以至於探測器的電池變得太弱，設備可能因為加熱器電量不足而關閉，以防因為寒冷而發生故障，或者因為忘記了任務參數，在足夠的陽光開始再次照射到太陽能板時他重啟失敗了。
機遇號火星車
子午線高原
機遇號火星車發射於2003年7月7日，在勇氣號著陸約三週後，機遇號於2004年1月25日著陸在火星上的子午線高原。
機遇號首先檢測了他著陸地點火山口的外露區域，緊接著他去了酋長巖，並在那兒挖出了在火星上的第一個深溝。然後機遇號去忍耐撞擊巖，呆了180個火星日後去了防熱護盾巖，在這個機遇號自己防熱護盾的撞擊地點附近，發現了一塊後來被鑑定為隕石的岩石。
機遇號還去了阿爾戈撞擊坑和黑暗撞擊坑。
機遇號探索了兩年維多利亞撞擊坑，然後在2010年去了康塞普西翁撞擊坑，在2011年他到達了聖瑪利亞撞擊坑。
2012年，機遇號在位於努力撞擊坑邊緣的馬蒂耶維奇山做了一次漫步，在這兒他發現了可能是粘土的東西。在2012年7月2日，機遇號慶祝了他來到火星上的第3000個火星日。
機遇號現在是火星上運行時間最長的探測器，他的時間長於之前的記錄持有者維京1號，他的持續運轉時間甚至超過其設計使用壽命的30倍。
勇氣號與機遇號的發現。
勇氣號與機遇號探測器在火星陸地上發現了一種被命名為“藍莓”的物體，這些“藍莓”是點點散落在他們著陸點的近圓形富鐵球，這些特徵物被認為是在富含礦物的水中形成的。
除了在月球上發現的隕石以外，機遇號首次在其他星球上發現了一顆隕石。雖然之前軌道衛星曾拍過塵暴的圖片，但機遇號也是歷史上首次用視頻記錄下火星塵暴的。
機遇號還發現了石膏礦脈，這是一項非常重要的發現，因為石膏是火星曆史上曾存在過流動水的一個證據。
探測器的通訊
奧德賽
火星奧德賽號是一個火星探測衛星，機遇號探測車會定期與他聯繫，據美國國家航天局所說，機遇號在軌道中繼站不可使用的情況下也可以與地球聯繫。
2007年，兩輛火星車都根據地球傳來的數據更新了車上電腦的軟件，這次軟件更新提升了火星車的決策能力，他們可以自行決定圖像發送給地球與否，而不是一股腦地儲存、壓縮，並把全部圖像都送回來。同時火星車也擁有了決定是否使用他們機械臂的能力，這樣可以縮短火星車開始探索令人感興趣的樣品的時間。
1.Wikipedia百科全書
2.天文學名詞
translate: 大懶蛋
author: thetimenow
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