无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System）：也称无人驾驶航空器系统（RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统
一、无人机发展历史
1.20世纪30年代，无人机研制成功，主要应用于靶机。
2.20世纪70年代，在中东战争中大放异彩，无人机进入迅速崛起阶段。
3.20世纪90年代，在各战场进一步展示其作战能力。
4.21世纪以来，逐渐运用到非军事领域，民用市场开始发酵。
按用途分类
1.军用无人机：包括侦察、诱饵无人机、无人战斗机以及靶机等
2.民用无人机：巡查\\监视无人机、农用、气象、勘探无人机等
二、无人机飞行器的组成
螺旋桨：分为正反桨。
电机：供螺旋桨高速转动。
可折叠式起落架：用于起飞或降落时支撑无人机重量。
GPS：定位无人机位置。
机臂灯：用于指示无人机机头机尾位置，机头2个机臂灯显示红色，机尾2个机臂灯显示绿色，默认上电长亮。
飞机状态指示灯：于指示飞行器的飞行状态。
三、飞行遥控器介绍
四、遥控器摇杆介绍
遥控器出厂默认操控方式为"美国手"：左摇杆控制飞行高度与方向，右摇杆控制飞行器的前进、后退以及左右飞行方向。
五、飞行环境要求
飞行时远离人群；
1.请选择视野比较开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地；
2.请勿在大风、大雨、雾霾、极寒天气等的恶劣环境飞行；
3.在海拔4000米以上飞行，由于空气密度以及气温影响飞行器动力及电池性能，请谨慎飞行；
4.自觉遵守国家相关法律法规，在合法区域内飞行。
起飞前准备
1. 确认飞行器电池及遥控器电池电量充足；
2. 确认机臂、起落架、螺旋桨安装准确稳固；
3. 先打开遥控器，检查各开关处于相应的位置再接通飞行器电源，等待飞控自检完成；
4.检查上电后相机云台是否正常工作。检查图传、数传、地面站是否正常工作。检查GPS信号接收是否正常。检查电机怠速转动是否正常；
5. 如果到一个新环境时，先进行电子罗盘校准，校准务必要准确，校准完成后重新通电。
校准步骤姿态
将校准开关来回波动6-8次，指示灯红灯长亮
当状态指示灯为绿色快闪，校准成功，若无人机状态指示灯显示红灯快闪，表示校准失败，需要重新进行水平和垂直校准，直到状态指示灯为绿色快闪。
起飞操作图
1. 飞机尾部朝向自己（云台朝前）；
2. 内八字掰杆解锁电机,电机转动后，请马上松开摇杆（即为回中）；
3. 轻推油门超过50%，大概70%-80%,等待无人机起飞；
4. 飞机起飞，离开地面；
5. 飞机起飞后，油门回到50%。
空中偏航
1. 飞机起飞悬停后；
2. 水平方向轻推左手摇杆，飞机及往摇杆方向旋转，杆量越大，速度越快；
3 . 初次训练舵量不宜过大；
4 . 左右分别进行训练；
5 . 摇杆回中后，飞机悬停。
飞行器降落
1 . 缓慢降低油门到50%以下,大概20%-30%（不要为0）；
2 . 飞机下降，发现下降过快后注意收油门（趋向50%杆量回收）；
3. 飞机着陆后，保持油门在最低处直到电机停转，待电机停止转动后方可松开遥控杆；
4 . 螺旋桨停转；
5 . 将飞机断电，关闭遥控器；
6 . 降落结束。
六、注意事项及经验案例分享
1.无人机一级低电量报警时，会启动自动返航，需要提前观察周围环境，设置最低返航高度，避免返航途中与障碍物碰撞发生事故；无人机二级低电量报警时，无人机将直接在报警产生时的位置自动下降着陆，很有可能降落到危险场地，比如水面及凹凸不平的地面。
起飞地点请选择平坦开阔的位置，pad卫星数显示10颗以上较佳，若卫星数过低仍要起飞，请切换到姿态模式飞行，避免由于GPS误差引起较大飘移。
在一键返航途中可以将模式开关拨到姿态模式获取掌控权，之后可以选择切换姿态模式或GPS模式飞行。除非紧急情况，请不要在一级低电量报警，自动返航时获取掌控权。
降落地点请选择平坦开阔的位置，请不要在车顶、凹凸不平的石子路、移动的平台等位置降落，降落时请保证无人机没有水平方向的速度，避免发生无人机翻转
若在飞行中出现卫星数突然下降导致悬停不稳，请切换到姿态模式操作
由于天线侧边的信号最好，请不要将任何天线指向无人机，如遥控器上的天线。请将多旋翼上的无人机的天线朝下垂直放置。
若遇到遥控器由于和无人机距离过远而无法控制无人机的情况时，请在pad上选择指点飞行或一键返航
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