打造远距离巡检“千里眼”——高效率、长续航的插翅虎M8-P垂直起降固定翼无人机

插翅虎M8-P是科比特(MMC)开发的先进的一款复合材料V型尾翼垂直起降固定翼无人机。作为一种新型无人机飞行实现方式,插翅虎M8-P具有多旋翼和固定翼两种飞行器特性的优点:

起降场地要求小、起降自动化程度高、续航时间长、巡航速度快、作业效率高等特点。该款飞机可搭载40倍高清相机、双光云台、倾斜相机、光电吊舱等,可用于执行高精度测绘和安防巡检任务。

设计和功能

插翅虎M8-P是一款全自动高性能的无人机,同时具有高效的设计。飞机机身长度1486mm,翼展为2500mm,采用碳纤维+复合材料,在保证机身结构强度的同时最大限度地减轻机身重量。

插翅虎M8俯视图

飞机最大的起飞重量为12kg,最大的飞行速度可达126km/h,飞行续航能力达150分钟,最大航程达200km。在飞机电池电源方面,插翅虎M8-P垂直起降和水平飞行采用两组独立电源,避免了固定翼续航不足和垂起降落低电量的风险,保证作业的续航能力。

另外,插翅虎M8-P无人机具有完整的航空电子系统,飞控系统内置罗盘+外置罗盘双冗余模式,提升抗干扰能力强。除此之外,插翅虎M8-P还具备自动返航和自动启动多旋翼坠毁保护机制。

高精度飞控系统,长距离传输信号

使用2.4Ghz国际通用频段,获得CE,FCC认证。通过配置小霸王手持地面站,插翅虎M8-P无人机实时图传以及飞机遥控距离都可以达到8KM,如果连接定向天线,则飞机的图传以及遥控距离可达更远。

双组合导航系统。使用双层17阶扩展卡尔曼滤波器对惯性测量单元、三轴磁强计、气压高度计、GNSS模块的信息进行融合,自动根据卫星信号的有无在GNSS/INS与AHRS/DR导航模式之前切换。

精良的内减震结构,有效的降低了震动对惯性测量单元的影响。

使用改进型L1制导律、ADRC控制器,提高了系统的控制精度。

罗盘采用双天线定向+双余度三余度,CNGG定位具备双余度。内置全球地磁模型和经过极地飞行考验的磁罗盘校准算法,插翅虎M8可以一键完成磁罗盘校准,卫星定位后立即起飞。

9条任务航线,单条任务航线最高可达200个航点,同时支持航线自动跳转功能。

具有定点、等距、等时快门拍照功能,同时记录航拍点的POS数据。

内置黑匣子数据记录功能,可循环记录约60分钟的飞行数据。支持连接外置数据记录仪,记录高达2000小时的飞行数据。

地面控制系统

插翅虎M8-P可除了配备神机军师地面站外,还可以直接适配科比特自主开发的便携式小霸王手持一体控,无需额外的遥控器和电脑。小霸王手持一体控,支持视频图像与地面站软件界面灵活切换,工业三防地面站采用工控机电脑主板,性能强大;整机集成度高,性价比高;防尘防雨等级可达到IP54,适应特殊环境作业。

小霸王手持一体空 & 神机军师Ⅱ地面站搭配通用快拆接口

插翅虎M8-P目前已采用了科比特通用快拆接口设计,可与不同的有效载荷兼容,挂载可以10秒内快速安装更换。通过多种有效挂载增强飞机作业的灵活性,拓展性更强,包括可搭载40倍高清相机、双光云台、倾斜相机、光电吊舱等。

金眼彪Z40高清变焦云台由40倍高清变焦相机、全铝合金外壳的三轴减震云台构成;定制光学变焦镜头,成像更清晰。

金眼彪ZT40双光云台为我司自主研发生产的挂载类产品,集红外热成像机芯与高清变焦机芯于一体。

金眼彪E30变焦测距云台采用35倍光学变焦镜头,1/1.8英寸CMOS传感器,1000m激光测距仪,具备目标跟踪、定位功能。

应用场景案例

01 河道常态化巡检

通过使用插翅虎M8-P无人机携带金眼彪Z40相机进行河道巡查,具有视觉广泛、高效、实时获取图像数据等特点,能有效弥补环境监管取证难、取证滞后的问题,准确快速锁定排污现场,把各种污染排放行为拍摄记录下来。切实提高环境监察工作效能,克服时间和空间的限制,从而进一步提高环境执法效能。

02 公路、边境等安防巡检

根据需要巡查的公路、边境、海岸、河道等,规划特定巡航路线,生成航线后自动进行巡逻侦查。通过携带的金眼彪E30变焦测距云台,追踪功能可锁定并实时跟踪移动车辆或船舶。适用于安全监测、巡逻侦查、监视安防等领域。

03 石油管线巡检

西北油田管线巡检项目,石油管线巡查频次高,距离远,且地处戈壁滩平原地区,使用插翅虎M8-P搭载金眼彪X1,飞行高度可降低至80米进行长距离视频巡查,飞行效率是多旋翼的2~3倍。

深圳市科比特航空科技有限公司是一家专业从事多旋翼无人机系统的研发、生产、销售、服务为一体化的高新科技企业。

多旋翼无人机广泛应用于航空摄影、影视航拍、广告航拍、电力拉线、航空遥感、国土监察、城市规划、森林防火、交通管理、空中侦察、抗震救灾等多个行业。

企业精神:至诚、精细、创新。以至诚的态度做好服务、以精细的产品赢得顾客的信赖、并以不断创新的理念开发新产品和开拓新领域。

公司培养了一只专业从事影视航拍、广告航拍、测绘航拍的专业航拍服务团队,承接各类大型活动,影视广告、突发事件、勘探勘察等各类无人机航拍及监控服务。


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