研發團隊在北京佑安醫院ICU病房進行“智能巡診機器人”功能測試
近日，針對新冠肺炎等烈性傳染病的疫情防控，減輕隔離病房內醫護人員工作強度和降低感染風險，北京積水潭醫院“智能巡診機器人”順利完成功能測試。
智能巡診機器人是在北京積水潭醫院院長田偉院士的領導下，組織由上海交通大學、北京市醫療機器人產業創新中心、北京佑安醫院等醫、產、學、研單位參與的科技攻關團隊，發揮醫工交叉優勢，以防疫需求為核心，開展智能巡診機器人研製工作。
攻關團隊在先期試驗的基礎上，針對傳染病隔離病房的實際工作環境，結合病房智能巡診和臨床護理的實際需求，在北京佑安醫院ICU病區進行了智能巡診機器人功能試驗，機器人在病房自主建圖，自主規劃路徑，自主行走，進行醫用器皿的視覺識別和機械臂自主抓取，完成醫療廢物的遙控自主轉運，各項指標符合設計要求，通過了臨床適應性驗證。
下一步，攻關團隊將根據臨床反饋的意見，進一步完善機器人的性能，以平戰結合多功能智能巡診機器人產品開發及示範應用為目標，加快研發進程，早日應用於臨床。
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