嘉靖大倭亂期間，戚家軍與倭寇大小80餘戰，無一敗績，而且每次戰鬥都已微乎其微的代價取得巨大的戰果，在戚家軍輝煌戰績的背後，鴛鴦陣功不可沒！
鴛鴦陣的創始人其實並非戚繼光，而是明代奇人唐順之。
唐順之畫像
唐順之，字應德，號荊川，江蘇武進，嘉靖八年會試第一，歷官翰林編修、兵部主事、吏部考功、右僉都御史、鳳陽巡撫等職，與歸有光、王慎中並稱為“嘉靖三大家”，在明代文壇上享有崇高的地位。
唐順之不僅是儒學大師，還是著名軍事家和武術高手。
倭寇進犯東南沿海地區，江蘇（南直隸）蘇州、常州、松江等地遭到嚴重破壞，史書記載：“蘇、松、常千里奧區，財賦之叢也。寇擾屢月，燼焰瀰天，殣骸遍地，蕩柝離居，迄無底寧。”
已經辭官回家的唐順之親眼目睹了被倭寇洗劫後城鎮的的慘狀後，於嘉靖三十七年九月出山，前往浙江視師，與直浙總督胡宗憲協謀抗倭。
唐順之提出“實軍伍”、“足兵餉”、“公賞罰”、“精教練”、“清屯種”、“慎募調”、“收圖籍”、“鼓軍氣”、“處首級”、“御海洋”、“固海岸”、“散賊黨”、“嚴城守”、“降宣諭”、“用間諜”、“通貢道”、“開戶市”等諸多建議，得到胡宗憲的賞識和重用。
當然，唐順之並不是只會動嘴皮子的文弱書生，武術造詣極高，戚繼光都曾向他學習槍法，抗倭期間，他曾多次親率部隊與倭寇激戰。
嘉靖三十八年四月，一股倭寇進犯崇明，將船隻停泊在三沙。唐順之領兵將倭寇引到海外，然後指揮部隊突擊，共斬首一百二十顆，擊沉敵船三十餘艘，繳獲大批衣物兵器無數，殘餘倭寇，倉皇逃跑。
洪朝選在《荊川唐公行狀》中稱讚道：“自蘇松用兵以來，未有此捷也”。
不久，倭寇進犯安徽，唐順之與副總兵劉顯前往截殺，在姚家蕩痛殲敵寇，倭寇敗退廟灣，唐順之率兵追擊，戰鬥極為慘烈，敵我傷亡相當。
在抗倭戰爭中，唐順之發現明軍戰術的侷限性，並根據倭寇武器和戰術特點找到了破解之道。
唐順之放棄明軍原來25人為一隊的模式，改為只有5個人的伍，並命名為“鴛鴦伍”。
“鴛鴦伍”配有1面盾牌，1把狼筅和3支長槍，既能靈活應對小股倭寇的突襲，又能對倭寇的太刀和長矛進行壓制。
“鴛鴦伍”的出現，在一定程度上改變了明軍抗倭的頹勢，但唐順之發現，在實戰中“鴛鴦伍”也有一些不足和侷限性。
遺憾的是，唐順之沒有機會對“鴛鴦伍”進行改良了。
嘉靖三十八年夏天，唐順之率領盧鏜、劉顯等將領進攻盤踞在三沙一帶的倭敵，倭寇憑藉地利，又構築了堅固的防禦工事，明軍多次進攻，都被擊退。
唐順之怒髮衝冠，親自提刀衝到距倭營百餘步的地方，逼敵人出戰，但倭寇拒不出戰，唐順之只能採取圍困之策。
當時正值盛夏，天氣炎熱，唐順之帶領部隊在海上漂泊兩三個月後，身染重病，史書記載：“暑月蒸熱，積勞久之，吐血幾至殞生”，不得不返回陸地。
不久，唐順之升任右僉都御史，巡撫鳳陽。
第二年，唐順之已經病入沉痾，但仍堅持處理抗倭事宜，四月初一，病逝於通州，終年五十。
“誓清萬里寇，敢憚一身危”，是對唐順之抗倭事蹟最好的寫照！
得到唐順之教導的戚繼光，將“鴛鴦伍”改良，將兩個“伍”合併成一個“鴛鴦隊”，並去掉了1個長槍手，替換為1個鏜鈀手，更加攻守兼備。
整個小隊由12人組成：隊長1名、火兵（負責伙食勤務）1名，戰士10名。
戚繼光從浙江義烏招募三千礦工，進行嚴格訓練，熟練掌握“鴛鴦陣”的戚家軍，在戚繼光的率領下，創造了與倭寇作戰百戰百勝的奇蹟。
參考資料：《明史·唐順之傳》、《唐順之與明代抗倭鬥爭》、《荊川先生年譜》、《荊川唐公行狀》
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