馬嵬驛兵變之後，唐肅宗登上了皇位，唐玄宗去了成都。此時，唐玄宗步入了人生最後的階段，此時他不僅容顏衰老，而且精神上也是無比落寞。作為一個曾經具有雄才大略的君主，他不甘心，但是晚年的他對政局越來越沒有影響力，所以只想通過最後的努力，爭取一個體面的落幕。
當時長安城收復的消息傳來的時候，唐玄宗是喜憂參半，喜的是長安城收復了，憂的是因為前來報告的使者說，皇上請他返回長安繼續當皇帝，自己將退居東宮。
影視劇中的唐肅宗
唐玄宗認為兒子仍然對自己不放心，所以放話試探他。他讓使者告訴皇帝，說他不回長安了，留在成都，讓唐肅宗把劍南道賞給他養老。但是不久又來了一個使者，帶來的書信是大臣勸告唐肅宗修改過的說法，說是很思念他，群臣也希望他能夠回去，以便兒子能夠盡孝道。這下唐玄宗才覺得放心了，於是打算返回長安城。
唐玄宗一行離開了成都，踏上了返程。路過馬嵬驛的時候，他特意讓人掘開了楊貴妃的墳墓，看到肉體已經腐爛，只剩下了白骨。只剩一個隨葬的香囊比較完整，隨從把它拿給了他，唐玄宗看了以後潸然淚下。回到長安城之後，唐玄宗又命人畫了一張貴妃的畫像，掛在自己的臥室當中，日夜仰望思念。
唐玄宗與楊貴妃
但是返回長安並不意味著父子關係的改善，唐玄宗人生最後的階段反而是在憤懣和心驚膽戰中度過的。在最後幾年，他的日子過得很憋屈，父子兩個人的矛盾已經非常尖銳。
兩者之間之所以有這樣的矛盾，原因主要有這麼幾個。首先是唐肅宗本人的報復心理，因為當年唐肅宗太子當得太憋屈了，簡直是如履薄冰，以至於年齡不大就已經熬白了頭。唐玄宗是在三皇子事件後，經過再三斟酌，才把他立為太子的。但是唐玄宗始終防著他，不希望他參與政務活動。同時唐玄宗一直在搞所謂的平衡策略，放任李林甫、楊國忠等人不斷對他展開政治攻擊，構陷他，防止他勢力強大。當然他也不可能真的廢黜或者殺害太子，往往最後來個一腳剎車，保住太子。他的目的就是讓李林甫等人去不斷的敲打他，讓他老實點。再者，新皇帝想要全部的權利，而老皇帝不肯完全放權，所以兩個人在權力問題上也有矛盾。永王璘事件給父子關係構成了毀滅性的打擊，這個打擊造成的傷口幾乎是不可癒合的。最後，是李輔國的慫恿。李輔國是唐肅宗身邊的大宦官，因為有擁立之功，所以非常驕橫跋扈，在兩者的父子關係中起到了很壞的作用。這是官方說法，事實上李輔國就是個替罪羊，背後的指使者就是唐肅宗。
表面上看，唐肅宗對唐玄宗非常孝順，不但經常去興慶宮看望自己的父親，還把唐玄宗的舊人留在了他身邊，那些梨園子弟也沒有遣散。實際上，底下已經開始暗流湧動。據說當時未經皇帝同意，李輔國就把興慶宮三百匹馬匹牽走了二百九十匹，只留了十匹給太上皇。這還不算，緊跟著李輔國就發生了逼宮，率領著五百個騎兵手持利刃，把太上皇移居到了太極宮。
唐肅宗畫像
逼宮結束之後，李輔國就開始對太上皇的身邊人下手了，把這些人全都換了一茬。當年的六軍將士和禁衛軍全部被遣散，只留下了老弱來給太上皇擔任侍衛。另外，還將太上皇身邊原來的宮女宦官全部換光。接著，唐肅宗出面了，下詔重新給太上皇選擇妃嬪百餘人，自己也經常來看望父親，地方上有進貢的貢品，也先給太上皇享用。
看起來好像很盡孝道，但是唐玄宗心裡明白，他實際上已經變成了一個被人束縛住手腳的高級囚徒。而此時，李輔國處處的刁難與欺辱，讓唐玄宗原本就苦悶的生活更是雪上加霜。
公元762年春，唐玄宗病倒了。幾乎同時，唐肅宗也病倒了，兩個人還不斷派使者來互相問候。到最後，病情已經不可逆轉，李隆基撒手人寰，享年78歲。此後不久，唐肅宗也去世了。
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