马嵬驿兵变之后，唐肃宗登上了皇位，唐玄宗去了成都。此时，唐玄宗步入了人生最后的阶段，此时他不仅容颜衰老，而且精神上也是无比落寞。作为一个曾经具有雄才大略的君主，他不甘心，但是晚年的他对政局越来越没有影响力，所以只想通过最后的努力，争取一个体面的落幕。
当时长安城收复的消息传来的时候，唐玄宗是喜忧参半，喜的是长安城收复了，忧的是因为前来报告的使者说，皇上请他返回长安继续当皇帝，自己将退居东宫。
影视剧中的唐肃宗
唐玄宗认为儿子仍然对自己不放心，所以放话试探他。他让使者告诉皇帝，说他不回长安了，留在成都，让唐肃宗把剑南道赏给他养老。但是不久又来了一个使者，带来的书信是大臣劝告唐肃宗修改过的说法，说是很思念他，群臣也希望他能够回去，以便儿子能够尽孝道。这下唐玄宗才觉得放心了，于是打算返回长安城。
唐玄宗一行离开了成都，踏上了返程。路过马嵬驿的时候，他特意让人掘开了杨贵妃的坟墓，看到肉体已经腐烂，只剩下了白骨。只剩一个随葬的香囊比较完整，随从把它拿给了他，唐玄宗看了以后潸然泪下。回到长安城之后，唐玄宗又命人画了一张贵妃的画像，挂在自己的卧室当中，日夜仰望思念。
唐玄宗与杨贵妃
但是返回长安并不意味着父子关系的改善，唐玄宗人生最后的阶段反而是在愤懑和心惊胆战中度过的。在最后几年，他的日子过得很憋屈，父子两个人的矛盾已经非常尖锐。
两者之间之所以有这样的矛盾，原因主要有这么几个。首先是唐肃宗本人的报复心理，因为当年唐肃宗太子当得太憋屈了，简直是如履薄冰，以至于年龄不大就已经熬白了头。唐玄宗是在三皇子事件后，经过再三斟酌，才把他立为太子的。但是唐玄宗始终防着他，不希望他参与政务活动。同时唐玄宗一直在搞所谓的平衡策略，放任李林甫、杨国忠等人不断对他展开政治攻击，构陷他，防止他势力强大。当然他也不可能真的废黜或者杀害太子，往往最后来个一脚刹车，保住太子。他的目的就是让李林甫等人去不断的敲打他，让他老实点。再者，新皇帝想要全部的权利，而老皇帝不肯完全放权，所以两个人在权力问题上也有矛盾。永王璘事件给父子关系构成了毁灭性的打击，这个打击造成的伤口几乎是不可愈合的。最后，是李辅国的怂恿。李辅国是唐肃宗身边的大宦官，因为有拥立之功，所以非常骄横跋扈，在两者的父子关系中起到了很坏的作用。这是官方说法，事实上李辅国就是个替罪羊，背后的指使者就是唐肃宗。
表面上看，唐肃宗对唐玄宗非常孝顺，不但经常去兴庆宫看望自己的父亲，还把唐玄宗的旧人留在了他身边，那些梨园子弟也没有遣散。实际上，底下已经开始暗流涌动。据说当时未经皇帝同意，李辅国就把兴庆宫三百匹马匹牵走了二百九十匹，只留了十匹给太上皇。这还不算，紧跟着李辅国就发生了逼宫，率领着五百个骑兵手持利刃，把太上皇移居到了太极宫。
唐肃宗画像
逼宫结束之后，李辅国就开始对太上皇的身边人下手了，把这些人全都换了一茬。当年的六军将士和禁卫军全部被遣散，只留下了老弱来给太上皇担任侍卫。另外，还将太上皇身边原来的宫女宦官全部换光。接着，唐肃宗出面了，下诏重新给太上皇选择妃嫔百余人，自己也经常来看望父亲，地方上有进贡的贡品，也先给太上皇享用。
看起来好像很尽孝道，但是唐玄宗心里明白，他实际上已经变成了一个被人束缚住手脚的高级囚徒。而此时，李辅国处处的刁难与欺辱，让唐玄宗原本就苦闷的生活更是雪上加霜。
公元762年春，唐玄宗病倒了。几乎同时，唐肃宗也病倒了，两个人还不断派使者来互相问候。到最后，病情已经不可逆转，李隆基撒手人寰，享年78岁。此后不久，唐肃宗也去世了。
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