五虎上將，大家都十分清楚，是指建安24年（公元219年），劉備佔領了漢中，自封為漢中王，同時為了表彰一些跟隨自己作戰的高級軍官，對關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲進行了封賞，將他們列為五虎上將。
蜀漢五虎上將
《三國演義》中描述，關羽在接到封賞之後想要和馬超進行比武，劉備知道後很是為難，認為一夥人應當相互團結，諸葛亮於是給關羽寫了一封信，在信中諸葛亮大肆讚美了關羽的武藝和關羽的性情。關羽也十分高興，將諸葛亮的信給手下人看，一場危機就這樣化解了。
馬超
然而小說是小說，歷史卻是歷史。蜀漢歷史上根本沒有什麼五虎上將的說法，當時劉備只是讓關羽做了前將軍、張飛做左將軍、馬超做右將軍、黃忠做後將軍，趙雲因為能力低，戰功少做了個雜牌將軍。其實有關趙雲的故事，多半是後世人臆想出來的，歷史上真正的趙雲沒有什麼存在感，關於趙雲以後會單獨寫文。
趙雲
之所以讓後人有耳熟能詳的五虎上將主要歸功於陳壽。陳壽將關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲合併為一傳，也就有了五虎上將的說法。在歷史上，關羽確實對劉備封賞的前後左右將軍表示過不滿，這是怎麼回事？
蜀漢昭烈皇帝劉備
歷史上的關羽也沒有因為受到封賞同馬超鬧不開，而是對黃忠受到封賞十分不快。《三國志》費詩傳記載：先主為漢中王，遣詩拜關羽為前將軍，羽聞黃忠為後將軍，羽怒曰：“大丈夫終不與老兵同列！”不肯受拜。
費詩見關羽堅決不肯接受封賞，就勸說關羽道：“建立大業者所任用的都不只是一種人。當年蕭何、曹參與漢高祖劉邦自幼有交情，而陳平和韓信則是較後才逃命歸附的。論及他們的官爵次序的時候，韓信的爵位最高，但也沒有聽說蕭何、曹參因此而有怨言。現在漢中王因為黃忠一時的功勞，給予他很高的恩寵，但說到漢中王心中的地位，怎麼會把黃忠與您等同起來啊！漢中王與您就像是同一個整體，憂樂同享，福禍共當。我認為您不應該在意官號的高低，以及爵位俸祿的多少。我也只不過是一個奉命行事的使者，如果您不肯接受任命，我這就馬上回去，只是為您這樣感到惋惜，恐怕您以後要後悔的。”關羽聽後大受感動並醒悟過來，當即接受了前將軍的任命。
費詩
關羽為什麼對黃忠意見很大，因為黃忠年紀很大嗎？關羽和黃忠生年都不詳，不過劉備的生年約為公元161年，關羽年紀與劉備相當，所以這個時候關羽也已經是五十多歲的老人了，說黃忠老顯然是站不住腳的。之所以關羽對黃忠的意見大理由大概有如下幾個。
關羽
一、黃忠提升太快
黃忠是公元209年和長沙太守韓玄一起投降劉備陣營的。當時的黃忠還只不過是一箇中郎將，中郎將本身是一個比較重的將軍稱號，不過到了東漢末年軍閥四起，中郎將連同校尉一起被化為了下等軍官的稱號。而此時的關羽是劉備集團實打實的二號人物，短短十年的時間，一個下層軍官居然竄升到和高級軍官平起平坐的位置，難免讓關羽感受到威脅和不安。於是關羽對黃忠的受封反抗可以想象的到。
黃忠
二、關羽所代表勢力的排外性
大政權裡也有小組織，劉備的集團也是如此。從劉備的集團上看，關羽張飛趙雲是劉備的嫡系和老班底，糜竺、簡雍、士仁是劉備徐州集團的勢力，諸葛亮、魏延、黃忠、馬良是劉備荊州時期的班底也是所仰仗的核心，李嚴、吳懿是劉備到四川時期所依靠的對象，馬超是帶隊入夥自成一派。所以關羽對馬超和黃忠都十分排斥，除了黃忠，據《三國志關張馬黃趙傳》對馬超投降劉備之後又這樣的記載：
羽聞馬超來降，舊非故人，羽書與諸葛亮，問超人才可誰比類。亮知羽護前，乃答之曰：“孟起兼資文武，雄烈過人，一世之傑，黥、彭之徒，當與益德並驅爭先，猶未及髯之絕倫逸群也。”羽美鬚髯，故亮謂之髯。羽省書大悅，以示賓客。
《三國演義》將這段事實挪到了五虎上將收到封賞之後，不過由此可以看出，關羽此時對於劉備對原本的老班底和徐州勢力的照顧已經不多。而劉備的這次封賞，將原本的兩個絕對軍頭關羽、張飛的權利進行了劃分。只不過張飛的女兒成為了劉備的兒媳，而關羽的家人到成都成了人質，所以關羽不滿是非常正常的。
張飛
三、關羽本人的利益沒有得到優化
關羽雖然此時已經是劉備集團的二號人物，劉備也將荊州的所有指揮權交給了關羽，讓關羽把守巴蜀的東大門。但是在位置上僅僅給了一個前將軍，黃忠在劉備進入四川和平定漢中過程中雖然立功，但是同樣是荊州勢力的代表，魏延成為了漢中太守，也就是說整個劉備陣營中，掌握實權軍隊的已經從關羽張飛慢慢的變化成關羽和魏延，而張飛和關羽關係不錯，又是老同事，有事情可以商量和溝通。魏延與關羽不是一個派系，在政治上有制衡的意思，所以關羽的利益沒有擴大相對還減少。
魏延
四、劉備對關羽態度的變化
劉備從離開荊州到四川作戰到自封為漢中王已經7年時間，7年之內劉備由於不與關羽長時間接觸，中間應當或多或少的有一些猜忌和防備。這件事在關羽調劉封支援自己的前線事情上就非常明顯。雖然劉封不隸屬於關羽，沒有義務聽從關羽的調遣，而且劉封在上庸自身也不穩，但是面對二號人物的軍令，劉封拒絕出兵的態度給了關羽不小的刺激。由於劉封是劉備的乾兒子，因此關羽應該能夠解讀道劉備對自己態度的變化。
劉封
五、關羽本身不擅長處理同事關係
關羽可能是個好將軍，但是關羽不一定是個好同事。關羽性格很率真，但是面對同事，關羽就是看得上就看，看不上就罵。關羽先後罵過孫權、糜芳這樣的重要人物。之前還有尋釁馬超的行為，種種跡象表明，關羽喜歡爭勇鬥狠，凡事喜歡爭個高下，所以面對黃忠的提拔，關羽挑釁一下在所難免。
孫權
關羽之所以不喜歡黃忠，這股火可能不是針對黃忠，而是針對劉備。因為在整個劉備入四川的過程中，關羽的地位沒有加強，甚至二號人物的地位還受到了各方的威脅，讓關羽不安。不過關羽畢竟不是最高領導，雖然他是蜀漢的二號人物，但是關羽面對劉備的任命只能接受。不過關羽應當能夠清楚的感受到自己位置的危險。關羽於是發動了襄樊之戰，來鞏固自身的地位，可惜卻成了關羽的最後一戰。
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