趙雲是在第七回《袁紹磐河戰公孫，孫堅跨江擊劉表》中出場的。當時正值袁紹與公孫瓚爆發激戰。公孫瓚馬失前蹄，文丑“急捻槍來刺”，形勢危急。這時候趙雲飛馬趕到，與文丑大戰五六十合不分勝負，救了公孫瓚的性命。隨後趙雲做了一番自我介紹：“某乃常山真定人也，姓趙，名雲，字子龍。本袁紹轄下之人。因見紹無忠君救民之心，故特棄彼而投麾下，不期於此處相見。”隨後，趙雲加入戰團又斬殺了袁紹部將麴義，協助公孫瓚取得了戰鬥的勝利。該回中還特別交代了趙雲的樣貌：“生得身長八尺，濃眉大眼，闊面重頤，威風凜凜。”可見趙雲一出場就是作者刻意塑造的一位英雄人物。
不久之後，趙雲發覺自己“誤認公孫瓚為英雄；今觀所為，亦袁紹等輩耳”，認為劉備才是自己心目中的明主。經過幾番波折，直到第二十八回，趙雲在臥牛山下殺死裴元紹，才使他與劉備等人重逢。從此以後，趙雲成為劉備麾下將領。
劉備打算襲擊許都，趙雲隨軍出征，在穰山地面與曹軍激戰。趙雲力戰曹軍名將許褚，“二將相交三十合，不分勝負”（見第三十一回）。隨後又斬殺敵將高覽，掩護劉備突圍。
劉備來到荊州後，駐紮在新野。不久之後曹操派遣呂曠、呂翔二將發動進攻。趙雲在兩軍陣前“一槍刺呂曠於馬下”（見第三十五回）。劉備“三顧茅廬”請出諸葛亮擔任軍師。諸葛亮隨即在博望坡對陣曹軍。趙雲擔任前部先鋒，與曹軍大將夏侯惇對陣。趙雲沒有像張飛、關羽一樣對諸葛亮的戰前部署說長道短，而是不折不扣地執行這位年輕軍師的指令。戰鬥開始後，趙雲“兩馬相交，不數合，雲詐敗而走。夏侯惇從後追趕。雲約走十餘里，回馬又戰。不數合又走”（見第三十九回），成功引誘曹軍進入諸葛亮佈置好的包圍圈中，最終諸葛亮大獲全勝。
曹操大軍進攻荊州，劉表病逝，劉琮投降。劉備帶著“軍民十餘萬，大小車數千輛”（見第四十一回），向江陵撤退。趙雲奉命保護劉備的家小。面對曹軍數萬大軍的團團圍困，趙雲演繹了一出真正的“萬軍叢中斬上將首級如探囊取物”：趙雲先是將敵將夏侯恩殺死，奪得青釭寶劍，之後“解開勒甲絛，放下掩心鏡，將阿斗抱護在懷，綽槍上馬”，殺入敵陣。先後斬殺晏明、鍾縉、鍾紳等五十餘員曹軍名將，“砍倒大旗兩面，奪槊三條”。又與張郃、馬延、張顗、焦觸、張南等敵將廝殺。經過殊死戰鬥，終於衝出重圍，將幼主劉禪安全地帶回劉備身邊。趙雲“長坂坡單騎救主”是小說中絕無僅有的以單人獨騎對壘數萬敵軍並全身而退的情節。
劉備奪取荊州四郡後，實力大增。數年之後，劉備又與劉璋展開益州爭奪戰，成功佔領益州全境。隨後，劉備與曹操在漢中展開激戰。趙雲又與黃忠一起奉命火燒曹軍糧草。不料黃忠遭到曹軍伏擊，陷入重圍。又是趙雲率三千人馬前去解圍。在曹軍重圍之中，趙雲斬殺敵將焦炳，且戰且走，救出黃忠。曹操聽說救出黃忠的是當年在長坂坡前力敵千軍的趙雲，心頭大怒，親自帶領大軍追擊。等趙雲回到營地之後，曹軍蜂擁而至。面對敵眾我寡的嚴峻局面，部將張裔建議“令軍士閉上寨門，上敵樓防護”（見第七十一回），遭到趙雲的斷然拒絕。趙雲豪邁地表示：“休閉寨門！汝豈不知吾昔在當陽長坂時，單槍匹馬，覷曹兵八十三萬如草芥！今有軍有將，又何懼哉！”趙雲命弓弩手在營地外的戰壕中埋伏，“將營內營內旗槍，盡皆倒偃，金鼓不鳴。等曹軍追至，天色已晚，“見寨中偃旗息鼓，又見趙雲匹馬單槍，立於營外，寨門大開，二將不敢前進”。曹操命令發動進攻後，趙雲“全然不動……把槍一招，壕中弓弩齊發。時天色昏黑，正不知蜀兵多少。操先撥回馬走。只聽得後面喊聲大震，鼓角齊鳴，蜀兵趕來。曹兵自相踐踏，擁到漢水河邊，落水死者，不知其數。趙雲、黃忠、張著各引兵一枝，追殺甚急”。一場凶多吉少的戰鬥變成了以少勝多的經典戰例。如果說“長坂坡單騎救主”是趙雲武藝高強的表現的話，第七十一回中趙雲以少勝多則是其智勇雙全的最佳例子。
劉備病逝後，趙雲又成為諸葛亮北伐的主要將領之一。此時的他已經年過七旬，但老當益壯，仍能在戰場上做出自己的貢獻。鳳鳴山一役，又是趙雲陣前揚威，斬殺韓瑛、韓瑤、韓瓊、韓班等四將，之後又將“善使開山大斧，有萬夫不當之勇”（見第九十二回）的西涼大將韓德殺死。小說中在該回中也專門用了一首後人詩來稱讚趙雲：“憶昔常山趙子龍，年登七十建奇功。獨誅四將來衝陣，猶似當陽救主雄。”
縱觀《三國演義》中的趙雲，無論是單槍匹馬對陣強敵，還是率部面對險境，他總能化解危局，取得一個又一個的勝利，可謂是小說中的常勝將軍。無論是呂布、關羽、張飛這樣的名將都不曾取得趙雲這樣的戰績，加上趙雲富有政治頭腦和遠見，堪稱小說中的超一流武將。
不過，從小說中趙雲形象的塑造也引出了一個疑問。如此文武雙全的一代名將，為什麼偏偏沒有被諸葛亮委以重任去鎮守街亭呢？如果是趙雲去鎮守街亭，諸葛亮“一出祁山”的悲劇還會發生嗎？
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