中國歷史上有兩支用主帥命名的軍隊，一支是南宋時期岳飛所率領的岳家軍，另一支是明朝末年戚繼光所組建的戚家軍。
抗擊倭寇名將戚繼光將軍
戚家軍，又稱義烏兵、浙軍，嘉靖三十八年（1559年）成軍於浙江義烏，總兵力四千人，主力是義烏的農民和礦工。而戚繼光之所以能夠將一群烏合之眾訓練成一支勁旅，靠的就是嚴明的軍紀。
首先是選士兵方面，戚家軍秉承四要四不要的原則。即不要城裡人；不要在官府裡任過職的；40歲以上的和長得白的不要；膽子特別小的和膽子特別大的不要。要標準的農民；黑大粗壯皮肉結實的人；目光有神的人；見了官府還得有點怕的人。
戚家軍
而戚繼光在治軍方面也就兩個字，一是殺，二是打。
如果要是生在明朝，光榮的投身為戚家軍的一員，先來看看有多少次機會被殺吧——
臨陣詐稱疾病者，斬首；
臨陣拋棄軍器者，斬首；
鳥銃手，演習或實戰中開槍開早了的，斬首，隊長若發現不告發的，一起殺；
鳥銃手後負責保護的近戰兵，若鳥銃手陣亡，將被斬首償命；
凡是臨陣退縮，允許甲長割兵耳，隊長割甲長耳，哨官哨長割隊長耳，把總割哨官哨長耳。收兵回營，查無耳者，斬；
一人退卻則一人被斬首，全隊退卻則隊長被斬首，隊長殉職而全隊退卻則全隊被斬首；
埋伏作戰，遇賊不起及起早者，隊長斬，各兵捆打。
當然，不服上官，令不行，禁不止，殺平民冒功、姦淫婦女更是斬首。
此外，行軍途中你若尿急離隊小便，割耳；喧譁說話者，捆打四十；訓練還有考核，凡是成績在中下的，捆打；凡兵逃走，同隊之人各捆打。平時除了統一唱軍歌，沒有任何娛樂，不許拉家常煽動鄉愁，更別說喝喝小酒玩玩葉子牌了。
戚家軍抗擊倭寇
在裝備方面，戚家軍有三寶，分別是戚家軍刀、狼筅和火器。
戚氏軍刀是戚繼光專門針對倭寇使用的倭刀所改良製造的武器。明朝軍隊所用的刀在與倭寇交戰時，經常被倭寇的倭刀砍斷。戚繼光吸收倭刀的長處，對中國軍刀進行改良，帶有明顯的日本風格，刀刃弧度加大，刀刃寬度的縮小，刀尖帶有一個小小的弧度，刀刃中間起一條鎬線，刀背也有一條棟線，刀尖保留和刀身基本相同的厚度，刀背有采用削棟，減輕刀刃整體重量但是不減少刀刃的強度。戚繼光在《練兵實紀雜集·軍器解》著作裡有記載此刀的鍛造方法。
戚家軍刀
狼筅是戚繼光對付倭寇給戚家軍所配備的武器之一，粗有二尺，長有一丈五六尺。明朝的軍隊在與倭寇交戰時，因懼怕倭寇的倭刀而張皇失措，戚繼光在長而多節的毛竹頂端裝上鐵槍頭，兩旁枝刺用火熨燙的有直有勾，再灌入桐油，敷上毒藥。戰鬥時，倭寇長刀雖鋒利，卻砍不斷軟枝，竹節層層深，能擋住長槍刺入。狼筅上的枝端茂盛，可以掩護持有者，衝陣時既能自保，又非常具有殺傷力，可謂攻受兼備，被稱為“刺倭利器”。
狼筅
戚家軍刀和狼筅都屬於近戰武器，而戚家軍賴以致勝的是他們的火器。戚家軍有車營、步營、馬營和輜重營。其中車營火器比為 43.60%，馬營火器比為 42.57%，步營火器比為 48.02%，輜重營火器比為 58.70%，其中以輜重營火器比最高。戚繼光薊州練兵編組的部隊火器數量及比例是同一時期全世界；“最多量也是最高比的火器部隊”，同一時期的歐洲正流行西班牙大方陣，單一大方陣規模相當於明朝的“營”，單一規模的西班牙大方陣配付的火器比為22.38%（不含炮兵）。日本戰國大名是以“備”為基本戰術單位，也是相當於明朝的“營”，一個戰國大名的“備”（百萬石大名本陣備例外）火器比為20.98%。此時的全世界只有奧斯曼帝國的新軍（就是近衛軍）火器比約在30%以上還有得一比。
明代大炮
在防具方面，戚家軍的基層戰術單位是“車”或是“隊”，車營及輜重營是“車”，馬營及步營是“隊”。馬營及步營是第一線主力戰鬥部隊，全營官士兵全部掛精良甲冑上陣，車營及輜重營是輔助支持部隊，車正（含）以上官佐才有掛甲，車兵不掛甲。
明代鎧甲
而這裡面最最傳神的莫過於戚家軍的陣法鴛鴦陣了。因為明朝末年開始，火銃和火繩槍已經大規模的進行應用，所以傳統的大規模步兵集結已經基本不適用於當時的戰爭。但是單兵作戰無異於去送死，所以需要結伴而行，戰場上宛如鴛鴦，所以叫做鴛鴦陣。
鴛鴦陣”不但使矛與盾、長與短緊密結合，充分發揮了各種兵器的效能，而且陣形變化靈活。可以根據情況和作戰需要變縱隊為橫隊，變一陣為左右兩小陣或左中右三小陣。當變成兩小陣時稱“兩才陣”，左右盾牌手分別隨左右狼筅手、長槍手和短兵手，護衛其進攻；當變成三小陣時稱“三才陣”，此時，狼筅手、長槍手和短兵手居中。盾牌手在左右兩側護衛。這種變化了的陣法又稱“變鴛鴦陣”。
戚家軍鴛鴦陣
正是靠著這些東西，戚家軍十三戰十三捷，同時也出國作戰，參加了中日第三次戰爭即壬辰衛國戰爭，在戰爭中，戚家軍收復平壤，攻克牡丹峰。戚家軍自成軍之日開始，直至最後一戰，累計斬首十五萬餘，因此戚家軍也被譽為“16至17世紀東亞最強軍隊” 。
壬辰衛國戰爭
後來戚繼光調任薊州，總領北方總兵，戚家軍也轉戰到北方。不過隨著張居正的逝世，戚繼光被清算，戚家軍對倭寇屢試不爽的陣法和武器沒有在北方得到檢驗，而不幸的是，戚家軍在東北參與的第一戰也成了他們的最後一戰，從此世間再無戚家軍。
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