縱觀整個明朝，文臣武將英雄輩出，文有張居正、徐階、高拱、夏言等人，武有徐達、常遇春、李文忠、戚繼光、李如松、袁崇煥等人，而除了這些讓人敬仰的個人之外，明朝還出現了幾支令後世十分佩服的軍隊，他們的出現極大的延續了明朝的輝煌。
一、戚繼光的戚家軍。戚家軍是戚繼光為了對付倭寇而組建，組建之初，士兵均為義烏一代戰士，當地民風彪悍，打起仗來從不知什麼叫害怕，而且在戚繼光的調教下，各個武藝高強，最關鍵的是還熟練掌握了鴛鴦陣、三才陣等陣法，戰鬥力十分彪悍。在對倭寇的戰鬥上，經常上演全殲敵方，而己方只有個位數甚至零傷亡的好戲。在嘉靖四十年的台州之戰中，四千戚家軍對兩萬敵軍，結果五戰五勝，殲敵五千五百餘人，而戚家軍傷亡則不足二十人。因此步兵作戰，戚家軍堪稱無敵。
二、李如松的遼東鐵騎。人如其名，這是部隊以騎兵為主，士兵來源主要是遼東人士，而作戰對象主要是蒙古族、女真族。這兩個民族都是以馬上作戰著稱，但面對李如松的遼東鐵騎只有捱打的份。遼東鐵騎每人配發三眼火銃，既能當搶用又能當手持武器，另外李如松熟諳兵法，詭計多端，從他上任起，無論大仗小仗，幾乎沒有輸過，反而經常追著邊境民族窮追猛打，十年之內，累計斬殺敵軍騎兵近五萬人。當時他的騎兵戰術無人能及，但也僅限於當時，因為後來出現了一個叫袁崇煥的人，組建了另外一支更加彪悍的騎兵。
三、袁崇煥的關寧鐵騎。袁崇煥到了關外，除了締造了關寧防線之外，就是訓練騎兵，他師承孫承宗，但青出一藍而勝於藍。他在寧遠、山海關一代挑選身體強壯的難民，組建了一支騎兵，經過日夜操練，戰鬥力十分彪悍，而且這支鐵騎繼承了當年遼東鐵騎的傳統，每人都配備三眼火銃，戰鬥力比遼東鐵騎只強不弱，努爾哈赤、皇太極等人終其一生都沒有戰勝這支部隊，後來明朝起義軍四起，關寧鐵騎在平叛中經常上演幾千人追著幾萬人甚至十幾萬人跑的場景。這支部隊應該為當之無愧的騎兵最強。
四、劉綎的車軍。這一支軍備現代軍隊雛形的部隊，他步戰打不過戚家軍，馬戰打不過關寧鐵騎，但他是最難纏、最有韌性的部隊之一。這支部隊以川人為主，戰鬥作風十分兇悍，最關鍵是他是一支混編部隊，步兵、騎兵、火槍兵都有，而且每逢打仗必然推著大車，進攻時火槍兵、騎兵、步兵輪番上場，防守是大車一圍，火槍兵在裡面放冷槍，可謂攻守兼備，當時日本入侵朝鮮，這支軍隊讓他們吃盡苦頭，後來寧遠面對關寧鐵騎和戚家軍也不願意面對車軍。所以，若論打仗韌性這支部隊堪當第一。
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