在中國古代戰爭史上有非常多的軍隊，但是要說到這兩支軍隊，那可是非常的出名了，在戰場立下赫赫威名，可對敵以說是戰無不勝攻無不克，並且是以統帥的名字命名的，一支是岳飛的“岳家軍”，另一支是戚繼光的“戚家軍”。
岳家軍大部分是各地的精英組成，其規模最大的時候達到了十萬人，少的時候也可以保持在兩萬人上下。而戚家軍的主力只有四千人，最開始只有三千人，全部是戚繼光親自精心挑選的，親自訓練打造出來的隊伍。
戚家軍
明代的國防規章制度是衛所制，軍警民分籍。衛所內的軍戶，父子倆弟兄世世代代為軍，非皇上赦免，不可免去軍籍。簡易而言，假如一個人明朝初期是士兵，那麼在明朝，世世代代都必須做士兵，父死子繼，兄死弟繼，弟兄都去世了，大家族內的別人來繼承。這樣確實能夠確保士兵總數，可是沒辦法保質量，許多士兵心不甘情不願，當然也就談不上凝聚力了。
明代中後期，朝廷日漸腐敗，國防由富強漸漸衰微，再加諸侯王不斷的兼併，軍隊屯田遭受破壞，衛所軍丁被豪族勢家佔役，許多士兵不堪入目競相逃跑。造成軍隊總數繁雜，可是真打仗，整體實力根本不行。
岳家軍
有歷史資料記述，嘉靖三十四年，曾有一支70人的倭寇從浙江省登錄，一路濫殺無辜，直追南京市。那時候的南京是副都，有長駐軍12萬人。可是12萬對70，居然費了很大的勁才制勝。倭寇儘管跑了，但大明死傷居然有4000人之多。
就是說在那樣一種局勢下，時任登州指揮者的戚繼光，被調去浙江任指揮使，承擔沿海地區的抗倭事項。
戚繼光，山東蓬萊人，其先祖戚祥在明朝初期立有軍功，被蔭封大將，世襲罔替；父親戚景通胸懷坦蕩直爽，官至神機營副總兵。
和倭寇作戰
戚家的房屋住了近二百年才再次整修，匠人提議在門房廊柱間開十二扇窗子，戚景通堅持不懈只開四扇，說：我因謹遵先祖的教誨，才可以領著親人住這裡，四扇窗子足已，不然，那樣的房屋也要不了。
更是在這類苛刻的文化教育之中，戚繼光從小培養了任勞任怨、樸素抑制的習慣。
戚繼光，自小文武雙全，連打遊戲全是用泥土壘萬里長城，隨後搖旗吶喊裝作戰鬥。那時倭寇在山東省一帶活動，戚繼光19歲就寫出了“封侯非我意，但願海波平”的理想，從而打開了他半世抗倭的帷幕。
被改任浙江以後，戚繼光倍感明軍和倭寇的戰鬥能力差距很大，決心對軍隊開展改革創新，但是持續2次提意見以後，都被否定。
戚繼光
一直在廣東抗倭的另一名將俞大猷，也曾明確提出過“大治艦船，賊來則擊，賊去則追”的計劃方案，但那時候的嘉靖帝又懶又傳統，壓根不願發展南海艦隊，更始終不變祖先規章制度，因此明軍的抗倭還是以陸上戰主導。
迫不得已，戚繼光只能第三次上疏再次徵募一支專業的抗倭軍隊，此次獲得了准許。募兵全過程中，戚繼光發覺義烏、麗水等地民風彪悍，大家愛鬥毆，做事不膽怯，辦事用心，就從本地的貧民中徵招了一支軍隊，根據嚴苛的訓煉和考評，去除這些兵痞和不聽話者，留有的人用心練習、嚴肅認真紀律，並制訂了遠超一般軍隊的獎勵現行政策。
在物質刺激、品德教育和嚴苛的訓煉以後，最終的三千人，就變成之後知名的戚家軍。這支軍隊在臺州九戰九捷，獲得了難以想象的成績：
白水洋戰，戚家軍放棄3人，斬2000倭寇；
蔡坡嶺戰，戚家軍放棄31人，殺掉倭寇1000多；
仙遊對決，戚家軍放棄24人，殺掉倭寇1000餘，擊敗倭寇主要10000餘……
那樣的戰況，在戰爭史上是非常少見的。
浙江以後，倭寇為了防止遇上戚家軍，改為去南面的福建搶劫。戚繼光又領著軍隊去福建省抗倭，在其中在知名的橫嶼對決中，戚繼光不但一舉摧毀了倭寇的本部，他改進的能夠在泥地面前行的木橇，到如今還要被本地的漁夫應用。
戚繼光
西南的倭寇被掃滅以後，戚繼光被調往北方，任薊州總兵，承擔訓練新兵入伍，那時候的薊州軍，紀律鬆散，參差不齊。有一次訓練正遇暴雨，許多薊州兵都跑走躲雨，造成團隊不成型，只有戚繼光從浙江帶來的三千人，身著甲，持劍而立，整整的一夜，分毫不動，讓全部大明軍驚呆了。
自此到萬厲年間，戚繼光駐守的薊州一直都銅牆鐵壁，北邊的韃靼數次侵略，卻一直只有捱打的份。
殊不知，這樣看似輝煌的戚繼光，晚景卻異常淒涼。
萬厲十年，張居正死之後，戚繼光被調去廣東，三年後遭受免職，返鄉沒多久，起先侄子一家病亡，隨後老婆也離開他，軍功赫赫有名的一代抗倭英雄人物，沒多久便在貧病交加中過世。
後代談起這事，一般都是覺得是他當時站錯隊，遭受張居正的拖累，造成晚景淒涼。這種事本人感覺，若說起來，雖不怎麼樣，但也不可以說戚繼光品行有虧。
戚繼光用老百姓的尿壺,擺陣大敗倭寇
嘉靖中後期，嚴嵩垮臺之後，清流領導者徐階、高拱等陸續迫不得已倒臺，張居正獨覽朝廷很多年。
那時候戚繼光要徵招新軍，獎賞兵士，生產製造武器，排演陣容，必須各層面的配合，但那時候大明財政焦慮不安，許多事，朝中沒有人配合，他壓根辦不成。
他徵募軍隊往往能被准許，更是獲得了胡宗憲和張居正的協助。張居正雖貪財好色，卻都是真實想辦事的人，幹了很多年帝師和首輔。和戚繼光關係不錯，因此，那時候獲得大明第一權臣張居正的配合，基本上變成戚繼光的唯一挑選。
戚家世世代代廉潔自律樸素，戚繼光的父親死之後，史籍描述是“家徒四壁，惟遺川扇一柄，臥內一榻猶不可以存。這類質樸的家風，一直被戚繼光秉持，他一生治軍紀律嚴明，遵守紀律，言傳身教，從來不奢侈浪費，軍隊也才可以節儉吃苦耐勞，聽從指揮者。
戚繼光被罷黜歸鄉以後的狀況是“野無成田，囊無宿金，惟集書數千卷罷了。”以致於他得病以後，連拿藥的錢也沒有。更蒼涼的是，人死之後連棺木全是朋友籌錢買的。
晚年戚繼光
細心翻歷史時間，就會發覺，戚繼光晚景淒涼，也是說他太忠實、太大公無私了。
一樣是被用本人姓式取名，岳飛的岳家軍含有較強的本人顏色，許多名將全是岳飛的心腹，軍隊頗有點兒“只知嶽帥，不知道官府”的味兒，因此才被宋高宗趙構懼怕。岳飛又一心要迎回徽欽二帝，高宗感覺自身被忽視了，因而動了殺心。
而戚家軍，雖說戚繼光一手打造出，卻並不是私軍，不管當朝者是誰，戚家軍一直都會聽從，戚繼光被免去之後，他由南到北帶出去的精英一直作戰在邊境第一線，直至天啟末期，戚家軍的餘威還在。
而戚繼光的隊伍雖叫戚家軍，卻並沒有在戚繼光離去後喪失戰鬥能力。皆因，他一開始訓煉的情況下，給兵士和名將潛移默化的觀念就是說忠誠朝廷，到了戰場就要聽從指揮，不夾雜一切個人要素。他的團隊訓煉出去以後，無論誰帶，要是擅於指揮者，都能克難攻堅，攻無不克。
這更是萬曆帝安心免去他的緣故之一。
還有一個要素，就是說他戰鬥一直竭盡全力，對對手通常是窮追猛打，他抗倭，一直從浙江打進福建，協同廣東省的俞大猷，把倭寇全部殺死了才算。打蒙古族，一直打進韃靼部族害怕進犯才行。
戚繼光雕像
對手都打過了，軍隊也訓煉出來，還留著幹嘛呀，說白了兔死狗烹也。
和戚繼光差不多同時期的李成梁，就和他完全不同。李成梁卻從不肯把哪個部落徹底消滅，他從來都是打一仗，養一陣，把敵人打跑拉倒，甚至養賊邀功。雖然曾因為奢侈無度而被罷免，但過幾年，依然被啟用。
古代軍隊都是論功行賞，這本沒什麼錯，卻有個極大的弊端，就是要想加官進爵，必須有軍功，要想有軍功，就必須有仗打，要想有仗打，就必須有敵人。戚繼光把敵人打的幾十年不敢來，自然無仗可打，也就沒用了。
試想，如果戚繼光像李成梁一樣，讓他的王牌之師離不開他，或者讓某一地區離不開他，皇帝還會任性的冷落他嗎？又或者，如果當時鎮守遼東的是戚繼光，努爾哈赤部還能不能興起，後金人還能不能入關呢？歷史會不會被改寫呢？
同是一代名將，戚繼光戰功顯赫，威震四海，卻五十多歲即遭罷免，晚景淒涼，貧病而死；李成梁奢侈無度，養賊邀功，卻七十多歲還被倚重，位極人臣，縱然多次被彈劾，也能得到皇帝的“卹典”。大明焉能不能亡！
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