本周，福特悄然发布了一个语料库——福特自动驾驶汽车数据集，其中包含了从大底特律地区的自动驾驶汽车车队收集的数据。研究人员可以免费获得该数据集，该数据集可用于提高城市环境中自动驾驶汽车的稳健性。
为了创建数据集，工程师们驾驶装有四个四核英特尔i7处理器和16GB内存的福特Fusion混合动力车往返底特律大都会韦恩郡机场、密歇根大学迪尔伯恩校区和居民区约66公里（41英里）。引入了路线的细微变化，以捕捉“多样化”的一组特征。数据主要由四个激光雷达传感器（通过激光照射和测量反射光来测量到目标的距离）、六个130万像素的摄像机、一个500万像素的摄像机和一个惯性测量单元捕获。
福特研究人员从传感器读数中生成地图和步行者姿势数据，与语料库一起运送，包括三维地面反射率地图、三维点云地图、六度地面真实姿势和局部姿势传感器信息。这些数据反映了季节性差异——数据是在晴天、下雪和多云的情况下以及在秋季采集的——并涵盖了一系列驾驶环境，包括高速公路、立交桥、机场、桥梁、隧道、施工区和植被类型。
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