2007年，在一场展会上，著名的鄂木斯克运输机器制造厂展出了一款新型的重型自行舟桥，2013年，这款舟桥取得了俄罗斯国防部的订单，被命名为PDP重型自行舟桥。
在PDP重型自行舟桥的设计中，俄罗斯设计人员吸取了此前研制的GSP、PMM-2和PMM-2M自行舟桥的设计经验，对这些舟桥在使用中暴露出来的问题进行了有针对性的修改。
与PMM-2不同，PDP重型自行舟桥由两部分组成：自行舟桥本体与搭载舟桥的底盘。PDP重型自行舟桥的底盘是在T-80主战坦克的底盘上修改而成，使用柴油机更换了T-80坦克所使用的燃气轮机。
PDP自行舟桥的舟桥本身采用了经典式的三段式设计，但是其承载面积较此前俄军装备的PMM-2自行舟桥有所增大，载重也有了相当程度的提升。
PDP重型自行舟桥的驾驶室具备装甲防护能力，能够在敌方火力下执行强行突击登陆。在使用行动部分分离式设计后，PDP重型自行舟桥的水下线型较PMM-2系列有很大的提升，浮渡的速度较以往增加了很多。
得益于较大的承载面积，PDP重型自行舟桥在承渡轻型车辆时，可以同时搭载多辆。
在T-80坦克底盘基础上改进而成的PDP重型自行舟桥底盘。
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