民族英雄鄭成功曾完成抗擊荷蘭殖民者、收復臺灣的壯舉，其功績如何強調都不為過。可惜天不假年，就在鄭成功收復臺灣的次年，便因突患重病而去世，年僅39歲。
鄭成功英年早逝的消息震驚內外，而更讓世人意想不到的是，他竟然在臨終前下令處死自己的妻子、長子及長孫，這究竟是怎麼回事？一切，還要從鄭家內部發生的醜聞說起。
南明永曆十五年（1661年），就在鄭成功率軍收復臺灣之際，家中卻爆出了天大的醜聞，而醜聞的製造者，正是他的長子鄭經（當時駐守廈門）。原來，鄭經成年後，雖然迎娶原兵部尚書唐顯悅的孫女為妻，但跟她卻並不恩愛，反倒是迷戀上了四弟鄭睿的乳母陳昭娘，並與她生下私生子鄭克臧。
鄭經的亂倫醜事鄭成功並不清楚，所以當得知長孫出生時鄭成功喜形於色，但唐顯悅得知事情真相後很為孫女不值，抱著為孫女討回公道的信念給鄭成功寫了一封信:“三父八母，乳母亦居其一。令郎狎而生子，不聞飭責，反加賞賚。此治家不正，安能治國乎？”（據《臺灣外紀·卷十二》）將鄭經亂倫通姦之事大白於鄭成功。
“三父八母，乳母亦居其一。令郎狎而生子，不聞飭責，反加賞賚。此治家不正，安能治國乎？”——《臺灣外紀·卷十二》
鄭成功深受儒家思想的影響，對三綱五常尤為重視。兒子犯下如此彌天大錯，身為延平郡王的鄭成功面子哪兒擱的下，為了表示“上下一體”的決心，鄭成功即命召來都事黃毓手持令箭前往金門找鄭泰，以“治家不嚴”之罪將正室董氏，兒子鄭經、陳昭娘及長孫鄭克臧一併處死。
但鄭泰不忍骨肉相殘，且夫人只是管教不嚴，世子鬼迷心竅，不該以死相逼。故鄭泰拒不執行命令，僅處死了陳昭娘。鄭成功聞知又派人過金門催促，鄭泰依然沒有執行。
要知道鄭泰奉命要殺的鄭經可是鄭成功的兒子呀，萬一鄭泰真的把鄭經給幹掉。鄭成功後悔了，那一天鄭成功再給他要兒子，他又變不出來，自己豈不是就更倒黴了。
所以，鄭泰到了廈門之後，誰都沒有殺。他竟然選擇一直和鄭成功躲起貓貓來。鄭成功怒火攻心，一氣之下，就病倒了。再加上這期間南明永曆帝被清軍所殺，鄭成功聽到這個消息之後，他的病情更是雪上加霜，沒有多久就撒手人寰了。
鄭成功死後，臺灣馬上陷入權力的紛爭之中，此時駐紮在金夏地區的鄭經，揮師回臺，打敗了在暫攝臺灣事務的鄭襲，並對其黨羽進行了清算，與此同時除掉了包括鄭泰在內的一眾反對者，最終以武力奪權的方式，襲承了鄭成功延平王的爵位。而經過這次內部的動盪，鄭氏集團的勢力受到了極大的削弱，並最終導致了金夏地區的丟失，只得困守臺灣孤島。
康熙二十年（1681年），鄭經去世，鄭氏集團內部再一次陷入權力鬥爭之中，鄭經與陳昭娘所生的鄭克臧被殺，鄭克塽在馮錫範等人的擁立下襲承王位，並在1683年（康熙二十二年）正式向清朝投降。至此孤懸海外長達六十多年的臺灣島重新歸屬於中央政權管轄。
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