掃地機器人作為家用服務機器人已經逐漸代替傳統清潔家電成為現代用戶家庭不可或缺的清潔利器，根據奧維雲網清潔品類數據顯示，目前掃地機器人零售額的佔比已經超過45.6%，正逐漸成為現代家庭清潔主力。
歷經多年，掃地機器人技術愈發成熟，產品體驗不斷升級，隨著用戶教育的加強，越來越多的用戶也“更懂掃地機器人”了，根據奧維雲網數據顯示，從掃地機器人線上各價位段銷售佔比情況來看，其中2500-2999元的中高端產品的市場份額從2018年的1.22%增長到2019年的7.88%，增幅超過6倍，而這個價位段也是目前市售主流高性能產品的主要價位段。用戶選購掃地機器人的方向不再是單純的追求便宜和性價比，而是更多的考慮其產品力和實用性，相信進入2020年後，這一選購理念仍會得到延續和增長。對於行業而言，未來性能高，體驗好的掃地機器人也會成為產品發展的主旋律。
NASA同款技術加持 搭載dToF技術的掃地機器人有多牛
掃地機器人能夠快速普及並得到消費者認可，很重要的一個方面就是產品技術的升級，尤其是導航技術的升級！掃地機器人作為自動駕駛設備，導航能力可以說是它的核心。
近年來掃地機器人在導航技術上也從早期的隨機碰撞升級到了LDS激光雷達、攝像頭導航的產品。尤其是近5年，隨著LDS激光雷達導航技術的普及，掃地機器人在出錯率、覆蓋率、避障效果方面都有了很大的提升，基本從一個概念型產品變成了可落地的實用型產品。
科沃斯T8 AIVI是行業首款採用dToF傳感器進行導航的掃地機器人產品
LDS激光雷達配合SLAM算法實現的導航技術曾一度被業界認為是掃地機器人導航技術發展的終點，但實際上，這個終點在2020年科沃斯機器人發佈的新品T8 AIVI上將被打破，它是行業首款採用TrueMapping全局規劃技術搭配dToF傳感器進行導航的掃地機器人，其工作原理跟LDS激光雷達導航有著本質的區別。
設備頂部凸起部分為dToF傳感器
為什麼說採用TrueMapping全局規劃技術搭配dToF傳感器進行導航的科沃斯DEEBOT T8 AIVI引領了行業又一次變革呢？這要從目前掃地機器人主流的導航方式說起。現階段掃地機器人導航主要分為兩種，一種是基於LDS激光雷達的SLAM導航，另外一種就是基於攝像頭的視覺vSLAM導航。
激光導航原理簡單，起步又早，可以說是目前最穩定、最主流的定位導航方法。市面上超過95%以上的中高端掃地機器人都會採用該方式進行導航。但由於結構和工作原理的限制，激光雷達導航也有幾個缺點：1.激光雷達頭裸露，防水防塵能力差，頻繁轉動，容易損壞2.遇到深色物體，光線反射差，定位容易出現錯誤3.距離越遠定位精準度越差，不適合大戶型建圖導航。
視覺導航，通過攝像頭採集信息定位，其天然優勢是攝像頭硬件成本低，但除此之外，缺點也非常多。比如對環境光要求較高，過亮過暗都無法工作，定位精度也不夠理想。因此，反映到市售產品上來看，除了個別大品牌的視覺導航產品值得購買外，一般用戶不推薦購買視覺導航類的產品。
dToF導航即飛行時間，通過探測光脈衝的飛行（往返）時間來得到目標物距離進而獲得物體的3D成像，dToF導航作為掃地機器人的主導航系統在行業應用上還是首次，不過dToF在技術原理上較比其他兩種導航方式有著天然的優勢，例如精度更高、探測距離更遠、壽命更長、功耗更低等等。
LDS激光雷達導航的出現，讓掃地機器人在智能導航上實現了從0到1的跨越，但隨著用戶需求的深入，激光導航的弊端也正在逐步顯現。可以預見科沃斯DEEBOT T8 AIVI搭載的dToF導航技術發佈後，未來激光導航類的產品將會成為過去式，dToF導航產品將成為主流。
直徑15mm的蠟燭T8 AIVI也能精準識別 這是LDS激光雷達不具備的
基於dToF的特性，在軍用民用領域dToF技術的應用範圍都非常廣泛，像最新的蘋果iPad Pro、特斯拉的無人駕駛技術、甚至是NASA未來登錄火星的機器人都有dToF技術的加持。
那採用dToF導航技術的科沃斯T8 AIVI對比LDS激光雷達導航採用的三角測距法有哪些技術上的優勢呢？
首先是測量距離上的優勢，目前主流的無人駕駛汽車應用的都是dToF導航技術，究其原因就是dToF導航較比LDS激光雷達的三角測距測量的距離更遠，精度更高，當dToF技術在掃地機器人上成熟應用後，對於大戶型的建圖和導航精度就更有優勢，根據科沃斯機器人官方數據顯示，採用dToF導航技術的科沃斯T8 AIVI在探測距離上提升了2倍，建圖效率上提升了1/3。
其次是採樣率的優勢，dToF在採集環境信息時，一次測量只需要一個光脈衝，並且能夠更快時間的進行響應，LDS激光雷達基於原理的限制，採樣率要比dToF的低，同時運算也需要更多時間。因此掃地機器人採用dToF技術後，掃地機器人可以更快速的瞭解用戶家居環境的情況，做到更快速精準簡圖，提升掃地機器人工作時導航的精度，以科沃斯T8 AIVI為例，其建圖精度較比普通的激光導航掃地機器人精度提升4倍。
LDS激光雷達和dToF傳感器外觀差異
最後是結構優勢，dToF 雷達通常採用一體化的半固態結構，結構輕盈封閉，不但能避免異物入侵雷達內部影響壽命，此外輕盈的結構還能降低電機功耗。而LDS激光雷達多采用開放式結構，長時間使用容易受灰塵等異物影響壽命的同時，加上雷達部件較重，增加電機功耗，影響產品續航，科沃斯T8 AIVI的dToF雷達使用壽命較比激光雷達壽命要高1倍。
因此，科沃斯機器人此次打破行業常規，創新性的把dToF傳感器引入到掃地機器人上，這本身就是對行業技術發展的又一次嘗試和引領，未來隨著掃地機器人功能應用的加強，想必dToF導航高效、精準的優勢也會進一步顯現，屆時行業導航技術也將從LDS激光雷達向dToF過渡。
人工智能大勢所趨 未來掃地機器人不應該只做個“掃地僧”
5G、AI、IOT這些最熱的科技詞彙已經不再是單純的構想，從雙十一、雙十二到此次疫情我們都能看到這些技術在現實中提供的巨大幫助。而對於掃地機器人而言，隨著導航技術的提升，對家居環境精準度判斷能力的提升，相信這個可以移動的家用服務機器人在未來一定擁有更廣闊的前景。
藉助掃地機器人的可移動性來監控家居環境比傳統監控更能無死角覆蓋
像此次科沃斯機器人發佈的T8 AIVI掃地機器人，除了革命性的採用dToF傳感器進行導航外，其實在掃地機器人其他擴展功能上也做了很多嘗試，比如通過升級版的AIVI視覺識別系統，自動識別家居障礙物，像人眼一樣主動避障，比如加入OZMO Pro電動高頻擦地系統，通過可振動的拖布增強掃地機器人的拖地功能，比如AI視頻管家功能，通過前置攝像頭實現遠程監控能力，配合掃地機器人的靈活機動性，幫你查看家中每一個角落的狀態，用戶還可以通過語音進行遠程互動交流等等。
而在我看來，目前掃地機器人作為一款掃地工具，已經發展到了相對成熟的技術水平。未來能夠讓掃地機器人實現突破的，一定是基於5G、人工智能、物聯網這些新技術下帶來的更多其他功能的附加，我們也不妨大膽的猜想，未來掃地機器人將不再只有掃地功能，它可以監控家庭環境、也可以充當智能音箱、甚至是成為控制整個家庭的智慧家庭終端。
從工具到智能管家 掃地機器人或許才是智慧家庭的“主角”
掃地機器人一定會從現在的工具型產品過渡到智能管家型產品，而科沃斯機器人作為國內掃地機器人行業的頭部品牌已經嗅到了未來行業發展的趨勢，其最新的旗艦新品T8 AIVI也是史無前例的大升級，這不僅僅是為了給用戶帶來更趨於完美的清掃體驗，更是對行業固有導航技術和未來掃地機器人形態的一次挑戰和大膽嘗試。
科沃斯T8 AIVI的發佈也給這個行業的發展帶來了新的指向標，相信不久的將來，行業內將會出現更多搭載dToF導航技術的產品，同時在掃地機器人的智能功能上也會出現百花齊放的局面。
閱讀更多 中關村在線 的文章
