安嘉點焊機

不偏不倚，有不少朋友沒見過點焊機器人。先放一張圖介紹一下點焊機器人的工作狀態。

機器人焊裝線上面有會對汽車白車身進行多大3000-4000個焊點的焊接。

這個機器人C型焊鉗在汽車上面的應用。

點焊機器人主要應用在汽車白車身的總裝中：一條焊裝線有80-150臺機器人不等。根據設定的產能和集成的自動化程度不同，機器人使用量也不同。我曾在《一個汽車工廠，到底有多少臺機器人》的文章中給出了一個表格：

這是一個設定產能為10萬臺的汽車焊裝線。

接下來我們說：焊鉗怎麼選擇？教你一個終極方法：帶著你的參數去問焊鉗生產廠家。國際化的品牌：尼瑪克，小原機電。國產焊鉗品牌：浙南焊鉗制造等。他們都能夠根據你給出的參數，

推薦需要的東西。

不過本著一定要分享一些乾貨的原則，我還是簡單說一下，應該怎麼選擇焊鉗？

1、焊鉗以設計結構形式，分為兩類：x型，和c型焊鉗。

1、X型焊鉗，主要用來焊接平面，電流呈現弧形。這是由於X型焊鉗，喉深較長。可以深入的焊接區域更長。

X型焊鉗，又分為單行程也就是伺服電機，或者氣動形式控制焊鉗的一邊運動，C型雙行程焊鉗，是伺服電機控制的兩遍都運動。

2、C型焊鉗：C型焊鉗主要是應用於垂直焊接。點焊位置是垂直或者接近垂直的區域。

C型焊鉗的喉寬對加工部件的大小有要求。C型焊鉗，也有單行程和雙行程之分。

因此在選擇點焊的時候，根據焊點的平面以及垂直情況，基本能夠確定是選用什麼類型的焊鉗。

2、選擇焊接電源：工件的情況決定選什麼焊接電源，焊接電源的情況，決定什麼類型的焊鉗最優。

焊鉗和焊接電源並不是一家的產品，但是隻介紹焊鉗，不極少焊接電源就跟耍流氓似的。

因為不管是所謂的中頻，工頻的焊鉗，其結構原理都沒有太大變化，主要變化的是焊接電源的不同。

由於點焊最重要的四個要素：焊接電流、通電時間、電極壓力、電極形狀。這四個要素是相互關聯相互影響的。

這個時候就要綜合的考慮要焊接的板材的情況。

（1）點焊焊點的數量，密度同焊接板材的厚度的關係。

點焊焊點過密，造成成本太高，加工時間太長。焊點過於稀疏，造成應力不夠。因此這是焊點的的問題。

（2）通過CAE（結構仿真）計算焊點的位置。然後進行焊接。在不同板厚狀態下不同剪切強度需要的情況。這個也就是焊鉗中的參數：焊接力的由來。

（3）將板材材料考慮進入。最後形成一個焊接的表格。

說完這些，我們就發現了，這種情況下。不同的焊接材料，對於焊接的結束時間，電流的控制是不同。這也就是說，對焊鉗的細微要求也不一樣。

例如：為了實現焊點更好的成型，希望實現點焊中的所謂的“軟接觸”，那最好使用伺服焊鉗。如果需要實現高速，可以考雙行程的焊鉗。因為伺服焊鉗運動控制更精確。

為了實現焊鉗壽命更長，並且可以滿足大電流的釋放，那就要採用鎢極材料較好的焊槍。這就要看誰家焊槍的壽命更好了。

為了實現焊接的速度更快，往往都會希望焊鉗重量儘量輕一些，你可以想象一下，一個負重165kg，210kg的機器人，帶著重達到40kg的焊鉗，想快起來可不是一件容易的事情。因此現在不少焊鉗都採用鋁合金結構，儘量的減少重量。

還是那句話：如果你真的想選型，就去直接找焊鉗廠家，他們就是萬能的小秘書。

機器人觀察

蘇州安嘉點焊機器人工作站選擇什麼樣的焊鉗時必須與點焊工件所要求的焊接規範相適應,基本原則是：