自从人类开始使用船只进行贸易进行探索，不可避免的也会使用船只在波涛汹涌的大海上进行激烈而残酷的海战，只是在中世纪之前人类已经在大海上发生过无数次的海战，只是受限于当时科技发展的落后导致在海战中，双方海军依旧是靠军舰互相撞击手持兵刃的士兵逐一进行血腥残忍的接舷肉搏战。
当在中国发明的火药被人带到西方之后。欧洲的军舰上才有了火炮，才有了双方军舰使用火炮进行互射的炮战。不过由于当时人们的思想还十分的保守，导致火炮并不被重视，在海上战斗中，大批的军舰还是帆桨并用，火炮炮战和残酷的接舷战并存的局面。不过当发生在希腊雷班托湾的一场海战后，人们对于火炮开始重视起来，从此船坚炮利成为大家的共识，开始摒弃船桨使用风帆加载大炮进行海战。
雷班托海战发生于1571年的10月7号，双方是奥斯曼土耳其海军和欧洲各国组成的联军。此时的奥斯曼土耳其海军依托帝国庞大的资源组建了一支巨型的海军舰队进攻欧洲，为了抵御土军从海上而来的入侵，欧洲各国也组建了大规模的舰队进行抵抗。在军舰组成上欧洲各国的联合舰队的主力是快船，这是一种使用单层划桨的的战舰，长40米-60米，宽6米， 帆桨并用，当军舰的桨手士气高昂时，在平静的地中海海面上可以使军舰的航速可达6节以上，是一种欧洲各国在地中海普遍使用的一型军舰。欧洲各国的联合舰队的军舰比土耳其使用的快船的在火炮火力要强，军舰在舰首装5门火炮，船体两舷还有布置有大批的重炮。
奥斯曼土耳其海军的快船只在军舰的前部设置3门火炮，而且军舰两侧的木质护板也没有联合舰队厚，联合舰队的军舰船舷板厚100毫米以上，还专门为桨手设了护板保护安全。此外欧洲的联合舰队还装备一种战舰，名叫大帆船，是现代战列舰的前身。它取消了划桨，单纯以风帆作为动力，由于此款战舰吨位大吃水深，所以在近海显得很笨重，但是它有两层的火炮甲板，火力猛烈。欧洲的联合舰队还装备有一种中船，兼有大帆船火力猛和单层划桨快船机动好的优点。中船的船首部浑圆，有一个大炮台，内装15门以上的火炮，船体两舷各有四五门多管炮，划桨加上使用三角帆，使得中船行动敏捷。
在海战开始后，奥斯曼土耳其海军和欧洲各国组成的联军的200多艘战舰混战在一起，一时间整个海面上火炮震天，硝烟弥漫。但是战斗开始后奥斯曼土耳其海军发现联合舰队的火力十分的凶猛，土军的军舰无法靠近对方进行接舷战。为了避免这种差距土军利用联合舰队大帆船在近海行动不便的弱点，企图沿着近海包抄联合舰队的后路，但是这场战争已经不同于以往的海战，在拥有强大的火炮优势面前，土军的战术失效了土军大败。这场惨烈的雷班托海战最后还是以欧洲各国的联合舰队的胜利而告终，奥斯曼土耳其海军损失惨重共有113艘军舰被击沉，117艘军舰被联合舰队俘获;3万海军士兵战死，超过8000人被俘。而联合舰队仅仅损失战舰12艘，1艘被俘。
雷班托海战被誉为桨划战船时代最伟大的一次海战，从世界海军史来看，它标志着一个时代的结束，从此，使用风帆做为动力的战舰代替了划桨战船、使用军舰上的火炮和枪弹的射击代替了接舷战的肉搏。此战终结奥斯曼土耳其帝国对欧洲中部的推进，使得欧洲文艺复兴运动可以继续。从此国土横跨亚非欧三大洲的奥斯曼土耳其帝国尽显疲态一步步的走向衰落。
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