江湖浪纸
很荣幸来回答这个问题。
宋神宗时期，党项羌人李定归顺大宋，并制作了“神臂弓”。 虽然名字叫弓，但其实是弩。它的最大特点是在弩的弓臂上增加了一个镫（铁制的圆形踏脚环）。在开弓的时候，可以用脚踏住镫，用手提弦。这样一来，不但省力，而且开弓的力量增加了。
它与传统的弓和弩有什么区别呢？我整理了四点，希望对您有帮助：
一、威力与射程
神臂弓之所以名声大振是因为其威力巨大。
普通的弩出现在战国时期，射击距离短，普通弩只有50米~100米的有效射程。
但隋唐之后铠甲技术突飞猛进，普通的弓弩对铠甲的杀伤力越发薄弱，弓弩的用途一度被边缘化。到了两宋时代，朝廷缺乏马匹，为了对抗辽、金、夏的骑兵，弓弩则再一次成为重要武器。
神臂弓就是这个时候出现的，其的最大作用就是能在远距离洞穿敌兵铠甲，是压制骑兵的有效利器。射程根据不同时期测试的铠甲不同，提供以下数据：
依据《宋史》的记载 神臂弓最大射程的最高记录是340步（约510米）
《梦溪笔谈》的记载 北宋时期的神臂弓最大射程高达300步（约450米）
《宋会要辑稿》《文献通考》记载 南宋时期的神臂弓最大射程高达240步（约360米）
二、准确度高，训练时间短，容易标准化
1、相对于弓，弩由于有瞄准用的望山，射击的准确度更高
2、弩手相对弓手更容易在短时间内上手，培养一个合格的弓箭手的时间太长，培养一个弩箭手的时间短的多。
三、缺点：
神臂弓虽然威力巨大，但也有缺点，
1、生产工艺比传统弓弩更复杂，只要一个零件坏了，整张弓作废。
2、造价成本高，可以说是用钱砸出来的利器。
3、射击速度较慢（《武经总要》中采用后队张弓 中队搭箭 前队发射的三段式来克服这
个问题），弩的射速本身就比弓慢很多，神臂弓由于力量大，开弓更慢
4、射击持续时间较短，由于当时动滑轮技术还没发明，开弓相当耗损体力比传统弓弩大得多。
5、体积较大，重量高，不如普通弓弩容易携带
6、由于在马上无法张弓，不适合骑兵使用。（宋兵骑兵很少，几乎都是步兵，所以不受影响）
四、经典战例
和尚原之战，金将为金兀术（完颜宗弼）亲自率领重兵，并派出了其王牌部队--铁浮图（重甲骑兵，连人带马全部披甲，金军王牌部队），这个时候金军已经掌握了生冷锻技术打造铠甲，铁浮图的铠甲普通弓弩无法射穿，几乎刀枪不入。
金军将战场拉到了和尚原，企图利用的地理优势，用重甲骑兵冲击宋军步兵。这也是每每金军打败宋军的有效方式。宋军主将为吴玠早有准备，拿出了大规模杀伤性武器-神臂弓。宋军箭如飞蝗，铁浮图虽然身披重铠，以铁钩相连，鱼贯而上。但无法抵挡神臂弓的威力，金军虽然人数占优，但一直无法压制宋军，阵地上尸体聚积如山，宋军人数虽少，却众志成城，取得了最终胜利。
这场神臂弓于铁浮图的对决中，神臂弓完胜。
赵宋春秋
西夏出产一种威力无比的弓，美其名叫“神臂弓”。“神臂弓” 虽然叫弓，其实是一种轻型弩机，便于携带，可一人发射。它用坚韧的山桑木为弩身，坚实的檀木作弩梢，铜制的扳机，麻绳做的弦，轻巧坚劲。在300步(约合465米)的射程内，可以穿透两层铠甲，被公认为是最犀利的武器，可以说达到了冷兵器时代单兵武器的巅峰。
党项人的“神臂弓”传入中原以后，得到进一步的改造和发展，后来成为宋朝兵器中很重要的一种，抗金名将韩世忠曾经仿照“神臂弓”，制造出了威力更大的“克敌弓”，大败金朝军队。蒙元时代，西夏的弓箭制造技术仍很出名。有一个叫小丑的党项人，十分擅长制弓，常把所造的弓献给成吉思汗。可见党项人的制弓传统经久不衰，他们为我国的弓弩发展做出了重要的贡献。
弩箭，是怒族自制的男子防身和获取猎物的工具。弩箭做工精细，弓担光滑，对称均匀；弓弦严密，粗细一致；扳机灵便，一触即发；箭杆笔直，篾羽轻薄。它为怒族男子必备之物，怒族男子每当外出，需佩戴弩箭，以显英武，成为怒族男子特有的饰物。
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神臂弓和弩箭差别是很大的。弩箭和现代枪一样，一抠板机箭就射出去了，而且便于操作，命中率也高。它发明较早，在东汉末期就大量装备军队了。而神臂弓是北宋时期才发明的，它的形状至今无人精确知道，因为造型复杂，威力巨大，北宋规定，如战场形势恶劣，撤退时必须砸坏神臂弓，决不能留给异族，这也是千百年来，只有汉人有神臂弓而外族仿造不出来。文载一古墓出土一张神臂弓图，专家按图制造组装但还是失败了。
虽无知神臂弓详细形状，但知它威力巨大，是宋军的独门武器，搭箭时凭手臂力量拉不开弓，必须用脚踩手拉来上箭，射程能到500米，还能入树寸余，比现在的五四式手枪射程50米远了10倍。你看厉害吧！
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弩是对于弓的改进，通过扳机系统做到提前上弦和搭箭，使用过程可以避免弓需要开弓搭箭的过程。同时弩的弩机对射击精度的保证稍微强于复合弓、明显强于反曲弓。
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首先你可以这样想，神臂弓可以理解为狙击步枪，而弩箭可以理解为小射程的突击步枪。
神臂弓是北宋时期发明的，它是介于弩箭和床弩之间的产物，它比弩箭的射程远，据史料记记载，它最大射程可达四百步左右，而且它拉力非常大可大九十斤甚至更大，可洞穿铠甲，威力极大，而且由于用的箭比其他的小，所以命中率也极高，同时它还可以连发，但是缺点是弩机本身有点笨重。
而弩箭据推测是在商周时期出现的，它的用途是解放了弓兵，虽然射程比弓长，精准度比弓高，但和神臂弓还有些差距。它的优点就是可单手操作，而且在秦时期就有连射的弩箭，它也可以改良借助外力，比如：足弩等等，尤其到明时期，箭身涂毒，可以连发，杀伤力增强，更加像突击步枪。
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弩与弓沈括有一日在军器监的弓弩造箭院中巡察制弩的作坊，隐约听到两个小学徒正在争辩。沈括一时好奇，就走近听他们谈话的内容，原来是一位制弩的和一位制弓的小学徒：制弓的小学徒说：「你的弩有什麼厉害的？拿起来又重，上箭的时候又慢，一点都不好使！」制弩的小学徒也不服气的说：「你的弓射程这麼短，那能跟我这个党项弩相比！」原来，熙宁六年（1068）十二月，入内府都知张若水进呈「神臂弓」，这种「弓」其实是「弩」。由於党项酋长李宏归顺朝廷，就把他所设计的偏架弩（现已不知为何叫此名。）送给了朝廷。由於这种弩在天津园试射的时候射程远达五百多公尺，所以皇上特别重视，交代军器监仿制后还要将仿制品送到延和殿验收。在验收时，由於禁军卫士不习惯这种威力强大的弩，一时无人能击中百公尺外的铁甲，但张若水亲自试射以后，发现连连击穿铁甲，化解了大家的疑虑，并於进一步的试射中，证明可以击穿双层的铁甲。因此皇上十分激赏，下令配属於部队。由於试射时产生的疑虑，许多人不明就里，议论纷纷，两个小学徒所谈的就是这种弩。沈括想了一想，正好利用机会说明一下，消除大家的疑虑。於是，他就打断了两个人的争执。两人一见沈括来了，连忙退到一边，向他行礼，不敢再多言。沈括略带严肃的说：「工作的时候还有时间吵架？来，考考你们一些基本知识。」他指了指放在一旁的神臂弓半成品，问道：「神臂弓是用什麼材质啊？」制弓的小学徒连忙抢答：「弩身用坚硬的山桑木，弩梢用檀木，『马面牙发』用铜制，弦是用麻绳。」「那弩前端的圆环是什麼作用呢？」制弩的小学徒说：「圆环的正式名称是干镫，因为战士们射击后在装填往往必须弯下身子，射击数发之后就会疲劳，因此只要用脚踏住干镫，站姿也可以进行再装填。」「那莫大小尺寸要怎样才合格啊？」沈括又问。「弩身长三尺二寸（约一公尺），弩弓长四尺五寸八分（1.43公尺），两弭各长九寸二分（0.29公尺），弝（ㄅㄚˋ）长四寸，两闪（弝和弭之间）各长一尺一寸一分，弦长二尺五寸（0.78公尺）。」制弩的小学徒一口气说出来。沈括笑著说：「很好！很好！可是你们知道弩所使用的箭和一般弓所使用的有什麼不同吗？」你们分别说说看。制弓的小学徒抢先回答道：「朝廷於熙宁七年曾下令制造『入阵弓箭』，将箭分为三等，长度都在二尺九寸至六寸之间（0.8-9公尺）。」制弩的小学徒则羞赧的说：「这我还没学到，不过听作坊的前辈师傅说过神臂弓的箭大约只有数寸长而已。」说完不好意思的搔了搔头。沈括接著说：「你们说的很好，弩箭较短的原因是因为弩箭的飞行速度较快，不需要像弓一样的长箭身来稳定飞行。而且张弓和张弩的拉距也不同，所以会有两种箭长度不同的情形。另外，你们知道为什麼弓和弩这两种兵器都需要生产吗？」这麼一问，两位小朋友反倒不似之前的针锋相对，开始对沈括的问题纳闷起来。想了一会，两个小学徒只好说：「大人明示，小人等确实不知。」沈括见两位小朋友答不上话来，心里也想近日朝廷推行新法，对於武备极为重视，军器监的工作也比平时多出许多，无怪乎两个小朋友容易起冲突，利用这个机会化解化解也不错。他清了清嗓子，缓缓的说道：「弓和弩是互为表里的两种兵器，他们各有各的优点。先说弓吧！在制造上，弓的构造简单，容易就地取材大量制造，重量又轻，射程虽不如弩，但也有八百尺（250公尺）之遥。射速上可以比弩快六到十二倍。这就是弓历久弥新的原因。」「如果就大人所说，那我们又何必造弩呢？」造弩的小学徒不满意的说。沈括笑著说：「别急，别急，我还没说完呢！弩的存在当然很重要，否则何必花如此多的钱来造弩呢？军队打仗时靠的是战术，有时考虑的因素比较多，这是一般人所不能理解的。弩的价值在於它的射程、贯穿力以及准确度，它的射程比弓要远出一倍，它可以贯穿两层铁甲，由於弩只要将弦固定之后就可以专心瞄准，不像弓还要同时拉弓和瞄准，准确率也较弓为高。」「朝廷现在和外族作战，遭遇的多半是骑兵，而我朝多是步兵，野战遇到敌军骑兵冲锋时，往往支持不住，无法在敌军接近时给予重创。因之弓弩这类的射远武器很重要，在敌军在一千七百尺外时，可以用床弩这种大型武器来攻击，等到敌军接近至一千七百尺以内就可以用神臂弩（532公尺，神臂弩的最大射程）来进行攻击，敌军接近至八百尺（250公尺）左右就可以开弓射击。当然并不是敌军一到这个距离就射击，还必须了解敌军的动向，等进入有效射程进行齐射效果最好。这就是互为表里。懂了没？」两个小朋友这下恍然大悟，明白了弓和弩的作用后，也就知道没有什麼好争的。告别了大人，回到各自的作坊去了。沈括望著两个人的背影，想著朝廷的军事上还有许多改革措施不为人所知，想想自己尚未完稿的《九军阵法》和《修城法式条约》，也急急忙忙的回到自己的官署去了。相关资料：《梦溪笔谈‧器用门》327条324熙宁中，李定（宏）献偏架弩，似弓而施干镫。以镫距地而张之，射三百步，能洞重札，谓之「神臂弓」，最为利器。李定本党项羌首，自投归朝廷，官至防团而死，诸子皆以骁勇雄於西边。《宋史‧兵志》《玉海‧兵制》弩是战国时期开始出现的新式兵器，源于弓箭，故常把弓弩连称。但弩优于弓箭，是一种先进的冷兵器。弩是主要机件叫“弩机”，以青铜制作，装于木弩臂的后部。弩机的构件“郭”，“郭”中有勾住弓弦的“牙”，“郭”上有“望山”做为瞄准器，“牙”的下面连接着扳机，称为“悬刀”。发射时，射手扳动“悬刀”，“牙”就缩下，把勾住的弦释放开，弦把矢有力地弹射出。弩的优点在于：弩机勾住弦后，射手不必一直使劲张弦，有延时的功效；张开的弩弦把力量储存起来，有储存力量的作用；望山用于瞄准，提高射击的准确性，相当于现代步枪的瞄准和击发可以同时进行，因此在冷兵器时代，弩的威力是非常强大的。弩机的使用有较长的历史时间。秦汉以后，不断地有所改进，还出现了巨型的弩，可以把长矛发射到几百米开外。弩在实战中作为一种远距离杀伤武器，无论是进攻还是防御，都可以给敌人以第一轮的打击。《六韬.林战》述云：“弓弩为表，戟楯为里”，以形成多层次的战斗力量，试想古战场上，两军对垒，柝声一记，万弩齐发 矢如飞蝗，该是何等壮观的场景。弩自问世之后，历代常用不衷，除去军中，民间也的收藏和好射手，如今则列为少数民族传统体育项目。成语“强弩之末，矢不能穿鲁缟”，是用辩证的观点作比喻，并不是对弩的怀疑和否定
